19、树莓派活人检测机器人与可重构超宽带微带贴片天线设计

树莓派活人检测机器人与可重构超宽带微带贴片天线设计

在当今科技领域，两个引人注目的技术成果分别是基于PIR传感器的树莓派活人检测机器人，以及用于认知无线电应用的可重构超宽带（UWB）微带贴片天线。接下来，我们将详细探讨这两项技术。

树莓派活人检测机器人

树莓派活人检测机器人是为在自然灾害发生地区检测受害者而开发的。它结合了PIR传感器、摄像头模块以及HARR级联算法。以下是其工作流程：
1. 活人检测 ：PIR传感器负责检测人员是否存活。
2. 反馈机制 ：当检测到活人时，蜂鸣器会被激活，接收端的LED会亮起。
3. 定位与通知 ：GPS会定位待救援人员的坐标，并将位置和人员图像通过邮件发送到接收端。

这个机器人在灾难救援中具有重要意义，能够快速准确地定位幸存者，为救援工作提供有力支持。

可重构超宽带微带贴片天线设计

随着无线通信技术的发展，传统天线已无法满足当代通信系统对超宽带（UWB）频谱覆盖和可重构性的需求。因此，设计一款适用于认知无线电应用的可重构UWB微带贴片天线具有重要的现实意义。

1. 引言

当代通信天线需要UWB频谱覆盖以实现成本效益和高效运行，可重构性也是当前通信系统的要求。本文提出了一种在3.75 - 12.75 GHz频率范围内具有宽辐射模式的宽带传感UWB认知无线电（CR）天线。

2. 天线设计

• 设计流程