18、生物医学植入式天线与树莓派活人检测机器人技术解析

生物医学植入式天线与树莓派活人检测机器人技术解析

1. 生物医学植入式宽带天线

1.1 天线设计

提出了一种用于生物遥测应用的单层、宽带、紧凑且低比吸收率（SAR）的植入式天线。该超宽带（UWB）天线由矩形 C 形辐射器和倒矩形 C 形接地平面组成。

1.2 工作频段与性能

此天线可在 MedRadio、MICS、WMTS 和 ISM（433 MHz 和 2.4 GHz）频段工作，具有更宽的带宽。在 401 MHz 时，输入功率为 9.85 mW 的情况下，可获得 -14.6 dBi 的最大增益，同时 SAR 低至 1.5997 W/Kg。

1.3 参数研究

通过改变两个参数“a”和“t”，研究了参数变化对天线的影响。

参数	影响
a	改变天线的某些性能（未详细说明，需进一步研究）
t	改变天线的某些性能（未详细说明，需进一步研究）

2. 树莓派活人检测机器人背景与问题提出

2.1 背景

现代建筑的发展使得在自然灾害和人为灾难中人员伤亡风险增加。城市搜索与救援组织指出，在救援行动的前 48 小时内救治受害者，其生存概率更高。但救援人员在一些受灾区域救援困难，且传统救援机器人存在诸