36、基于深度相机的多参数睡眠监测系统

基于深度相机的多参数睡眠监测系统

睡眠对人的身心健康至关重要,但睡眠障碍问题也较为常见,如睡眠呼吸暂停、失眠等。为了更好地了解睡眠问题,人们一直在探索各种睡眠监测方法。本文将介绍一种基于深度相机的多参数睡眠监测系统,该系统可以在不与用户身体直接接触的情况下,监测用户的呼吸率、睡眠姿势和身体运动。

1. 睡眠监测的背景与现状

睡眠在免疫功能、新陈代谢、内分泌功能、记忆和学习等方面都起着关键作用。然而,睡眠障碍可能会干扰身体、心理和情绪功能。目前,多导睡眠图(PSG)是研究睡眠和诊断睡眠疾病的常用多参数测试方法,它可以监测大脑活动、眼动、肌肉活动、心律和呼吸等多种身体功能。但PSG使用起来不太方便。

近年来,运动传感器和压力传感器阵列被广泛用于监测用户的睡眠状况和身体运动,也可用于估计睡眠周期和评估睡眠质量。对于睡眠呼吸测量,主要用于检测睡眠呼吸暂停症状,但传统的呼吸测量方法大多需要与用户直接接触,可能会影响用户的睡眠质量。虽然近年来出现了一些非接触式呼吸测量方法,如超宽带(UWB)和结构光体积描记法(SLP),但这些方法仍存在一些测量局限性。对于睡眠姿势的测量,相关研究相对较少,但研究表明侧卧位对睡眠呼吸暂停患者是较好的睡眠姿势。

2. 相关呼吸测量和睡眠活动监测方法
  • 传统接触式呼吸测量方法
    • 热敏电阻(TH) :传统上用于PSG研究中确定气流,通过感知呼出的温暖空气和吸入的凉爽环境空气的温度差异来推断气流,但在检测呼吸浅慢方面准确性较低。
    • 脉搏血氧仪
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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