31、Prolog编程中的知识库与推理机制深入解析

Prolog编程中的知识库与推理机制深入解析

1. CONMAN知识库概述

在构建知识库时,需要明确用户可以直接被询问的假设。这些假设通过谓词 kb_can_ask 的子句进行枚举。以MDC知识库为例,其中包含了关于患者症状、病情和病史等方面的假设。需要注意的是,一个假设不会同时出现在 kb_hypothesis kb_can_ask 的子句中。这是因为如果用户能够自行判断某个假设的真假,就无需专家系统的帮助来调查该假设。专家系统会利用用户能够独立调查的假设信息,得出用户较难独立得出的结论。

在CONMAN知识库的末尾,如果Prolog实现允许,会放置起始查询 :- conman. ,这样在加载知识库时就会开始咨询。但在某些Prolog中,这可能无法按预期工作,此时分布式版本的知识库会打印消息 “Type conman. to start.”。

1.1 构建和调试建议

在构建和调试CONMAN知识库时,大部分关于构建和调试XSHELL知识库的建议同样适用。特别要注意的是,CONMAN知识库中的假设以完整的英语句子表示,且每个假设的句子在每次出现时必须形式完全相同,否则会导致系统运行不稳定。为避免重复输入长句子,建议在构建和调试知识库时,为每个假设使用简短、独特的单词或音节作为标记,之后使用文字处理器的全局替换功能将这些标记替换为相应的句子。同时,保留带有短标记的知识库版本,以便后续扩展或修改知识库时使用。另外,也可以修改CONMAN,使其在内部使用短名称,并维护一个查找表,用于在屏幕上显示假设时使用较长的短语。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 在苹果的生态系统中,IAP(应用内购买)是苹果应用商店(App Store)中应用开发者常采用的一种盈利模式,允许用户在应用内直接购买虚拟商品或服务。苹果为开发者提供了一份详细的人民币(CNY)IAP定价表,这份定价表具有以下特点: 价格分级:定价表由多个价格等级组成,开发者可根据虚拟商品的价值选择相应等级,等级越高,价格越高。例如,低等级可能对应基础功能解锁,高等级则对应高级服务或大量虚拟道具。 税收分成:苹果会从应用内购买金额中抽取30%作为服务费或佣金,这是苹果生态的固定规则。不过,开发者实际到手的收入会因不同国家和地区的税收政策而有所变化,但定价表中的价格等级本身是固定的,便于开发者统一管理。 多级定价策略:通过设置不同价格等级,开发者可以根据商品或服务的类型价值进行合理定价,以满足不同消费能力的用户需求,从而最大化应用的总收入。例如,一款游戏可以通过设置不同等级的虚拟货币包,吸引不同付费意愿的玩家。 特殊等级:除了标准等级外,定价表还包含备用等级和特殊等级(如备用等级A、备用等级B等),这些等级可能是为应对特殊情况或促销活动而设置的额外价格点,为开发者提供了更灵活的定价选择。 苹果IAP定价表是开发者设计应用内购机制的重要参考。它不仅为开发者提供了标准的收入分成模型,还允许开发者根据产品特性设定价格等级,以适应市场和满足不同用户需求。同时,开发者在使用定价表时,还需严格遵守苹果的《App Store审查指南》,包括30%的分成政策、使用苹果支付接口、提供清晰的产品描述和定价信息等。苹果对应用内交易有严格规定,以确保交易的透明性和安全性。总之,苹果IAP定价表是开发者在应用内购设计中不可或缺的工具,但开发者也需密切关注苹果政策变化,以确保应用的合规运营和收益最大化。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/032795b7064d 重要更新:models 已更新为由主办方提供图片制作的图像识别板。若使用过旧版本 ucar_sim 包的仿真,需重新执行使用方法中的步骤 3。world 文件夹下的 arena-1、arena-2、arena-3 分别对应三套仿真比赛场景,图像识别板位置参考赛前会议抽取的三套摆放位置,但图像内容组合未参考比赛题库组合(详见抽取结果.pdf 及 img-folder)。 图像使用说明:仿真场地中,采用终点地块相同图样的地块标记随机图像板和固定图像板位置,详细坐标区域信息需参考抽取结果.pdf 和 img-folder/map.png。 使用方法:将 ucar_sim 包复制到工作空间 src 目录;先执行 catkin_make 编译,再运行 source ~/.bashrc 或 devel/setup.bash;为防止启动时编码报错,需修改 python2 默认编码,解决方案:打开终端输入指令(使用 anaconda 需定位虚拟环境),找到 setencoding () 函数,将第一个 encoding 改为 "utf-8",重启电脑;将 ucar_sim 包中 models 文件夹内所有内容复制到.gazebo/models 下(.gazebo 为隐藏文件,若无 models 文件夹需自行创建),前提:未打开过 gazebo 的用户需先在终端输入 gazebo 运行一次。 运行比赛仿真时,若终端出现 “Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request”,解决方法:打开终端,用 url: https://api.ignitionrobotics.org替换原 url: https://api.ignitionfuel.org 。 Pac
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