19、电动汽车与电网协调的高效博弈及充电策略研究

电动汽车与电网协调的高效博弈及充电策略研究

1. 基于拍卖的分散式车网协调方法

在车网（V2G）协调问题中，存在基于拍卖的分散式协调方法。对于V2G拍卖游戏，已经验证存在有效的纳什均衡，但也可能存在其他低效的纳什均衡。

1.1 有效纳什均衡分析

假设PEV n通过将其投标配置文件从 $b_n^ $ 偏离到另一个 $b_n^\dagger$，将其分配从 $u_{nP}^{ }$ 减少 $\delta_{nP} \geq 0$，并从 $u_{nQ}^{ }$ 增加 $\delta_{nQ} > 0$。经过分析可知，PEV n的收益会减少。因此，有效的投标配置文件 $c^ $ 是一个纳什均衡。

1.2 低效纳什均衡示例

如图所示，对于V2G拍卖游戏的激励兼容投标配置文件，满足以下条件：
$\alpha_{1P} = \alpha_{2P} < \beta_{sP}$，$s_{1P} + s_{2P} = d_{sP}$，且 $\alpha_{1Q} = \alpha_{2Q} < \beta_{sQ}$，$s_{1Q} + s_{2Q} = d_{sQ}$。
根据KKT条件，可验证这些投标配置文件下的分配是低效的，但同时也是一个纳什均衡。

2. 具有聚合玩家的V2G协调拍卖游戏

在大规模电网中，高渗透率的PEV群体参与的拍卖游戏由于需要大量的通信资源，实施起来并不可行。因此，引入了聚合玩家（或聚合器）的概念。

2.1 聚合器的定义和约束

每个聚合器可