ubuntu20.04 noetic安装pedsim_ros

项目地址：srl-freiburg/pedsim_ros: Pedestrian simulator powered by the social force modelhttps://github.com/srl-freiburg/pedsim_ros我将对我安装步骤 一步步来说明

1.官网步骤

cd [workspace]/src
git clone https://github.com/srl-freiburg/pedsim_ros.git  
cd pedsim_ros
git submodule update --init --recursive
cd ../..
catkin build -c  # or catkin_make

1）运行到4时 就是git update，有时会因为网络不好无法进行更新，这时候多输入几次 重复应该就能解决。

2）最后一步 catkin build，我到这一步出现了文件ignore，以及失败。这里对于ignore可以source devel/setup.bash 解决文件无法识别问题；对于后者失败，可以去其问题处有一个文件需要修改

然后我完成上述步骤后，就还剩下一个文件出现问题，其插件问题，libprotoc文件有问题，经过我 处理发现我的protoc版本为3.4.1，而这里的gazebo11版本支持的是3.6.1，因此需要卸载我的3.4安装新的。

3）卸载protoc，可以按照网络或者ai帮助你完成卸载工作（这里我还卸载了libprotoc和其所有依赖）并且要确保 which protoc 后没有任何显示，如果有 就进入其显示路径 删去其二进制文件，一般需要rm -f xx/xx/xx/protoc。这样完成卸载后就需要重新下载一遍

4）我卸载后 并把gazebo发现也卸载了，因此我重新按照gazebo和其依赖，最后发现新安装的protoc正是3.6.1版本 ，于是按照项目的代码重新安装一遍

5）重新安装后发现很多依赖没有安装，这个时候就一个个安装依赖就好了，不会的把错误放入ai中 一个个安装就行。这里说明我的一个roslib安装显示没有，这里我安装了roscpp，也没有，这里需要安装rospy才能解决。安装之后应该就没有问题了

6）安装完成 就能调用里面的插件来完成效果，这里附官网代码的结果