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3）卸载protoc，可以按照网络或者ai帮助你完成卸载工作（这里我还卸载了libprotoc和其所有依赖）并且要确保 which protoc 后没有任何显示，如果有 就进入其显示路径 删去其二进制文件，一般需要rm -f xx/xx/xx/protoc。然后我完成上述步骤后，就还剩下一个文件出现问题，其插件问题，libprotoc文件有问题，经过我 处理发现我的protoc版本为3.4.1，而这里的gazebo11版本支持的是3.6.1，因此需要卸载我的3.4安装新的。我将对我安装步骤 一步步来说明。
2025-02-27 12:54:39
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原创 详细安装及编译ORB-SLAM2和跑通数据集
步骤就紧跟上面两个就行，其中ubuntu20.04的博客步骤清晰简单，如遇报错问题，即可参考第一个 博客。想学习了解一下visual slam相关方面，于是就将ORB-SLAM2下载下来，跑一下数据集。具体思路与步骤是根据下面两个博客来，完成安装、编译以及跑通官方数据集。可以像我一样新建一个文件，也可以不用。建好后按如下代码编译即可。来到TMU数据集这，下载第一个即可。2.安装orb-slam2代码。环境 ubuntu20.04。
2024-11-15 18:37:41
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原创 （3）cartographer代码安装及编译问题
我给出的方法是，查看是编译哪个包错误，这个是cartographer_ros包错误，于是回到编译依赖的环节，重新将cartographer_ros包的依赖重新安装一下即：删去build包，手动执行下命令，具体可看系列—（2）2.进入包里面，有如下文件，打开catkin_make.sh文件，该文件是编译文件，因为该版本cartographer代码，编译方式不同，所以每次编译都./catkin_make.sh即可。的下一节，安装代码及编译问题。使用的代码为lixiang老师注释版。
2024-11-07 10:40:27
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原创 完成cartographer在gazebo仿真环境下的建图导航（1）
系统版本ununtu20.04，本人第一次完成在gazebo环境中调用cartographer完成建图，原先跟着鱼香ros，在ros2中实现过，但未在ros1中实现，原先在ros1中也仅仅只是调用数据包，未能按照自己的想法来完成仿真环境下的建图，于是自己决定从头到尾来实现这个。这个博客的记录，一是记录自己的步骤以及问题，便于后续需要；
2024-10-29 10:52:53
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空空如也
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