31、工业4.0中的数据分析:大数据视角

工业4.0中的数据分析:大数据视角

在当今全球化竞争激烈、技术飞速发展的时代,制造业管理范式正经历着深刻的变革。客户对产品和服务的要求日益提高,促使企业不断寻求更高效、更灵活的生产和管理方式。工业4.0的出现,为制造业带来了新的机遇和挑战。

工业4.0概述

工业4.0的概念最早由德国政府提出,旨在通过智能和通信机器之间的交互,实现可持续制造的自组织和集中化结构。从蒸汽机时代到工业4.0,信息技术和工业的进步推动了多次变革。最初是机械生产,如纺织机;接着是装配线的出现,实现了劳动分工和大规模生产;20世纪70年代末,自动化和工业机器人被引入;最终,网络物理系统和工业数字化借助智能机器在生产过程中得以实现。

工业4.0的四个设计原则包括:
1. 互操作性 :利用物联网(IoT)或人联网(IoP)实现机器、设备、传感器和人员之间的连接和通信。
2. 信息透明度 :信息系统通过提供带有原始数据的数字模型,创建物理世界的虚拟样本,这需要利用云计算、大数据分析等将收集到的数据转化为知识。
3. 技术协助 :集成协助系统,利用机器 - 机器交互和人机交互,支持决策制定,并消除制造过程中不愉快、过于劳累或不安全的操作。
4. 分散决策 :具备自主决策和解释能力,以应对其他系统的冲突目标。

影响工业4.0的触发因素
  1. 大数据分析 :评估从各种内部和外部来源收集的原始数据,从中获取知识,实现实时决策、跟踪和分散服务的追
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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