13、工业4.0下的设施布局设计

工业4.0下的设施布局设计

1 引言

设施布局问题(FLP)多年来一直是研究热点,它主要是寻找平面上物体的高效排列方式,旨在确定工作站的相对位置并分配可用空间。在工业4.0背景下,由于大量(部分)自主设备基于工业物联网(IIoT)集成,FLP演变成一个具有新约束或无传统约束的更大问题。设施布局对其有效性起着关键作用,高效的布局依赖于短而简单且无瓶颈的运输路径。本文旨在根据工业4.0的概念,寻找设施中设备的近似最优布局。

2 背景

FLP是生产管理和工业工程领域的重要问题,吸引了众多静态和动态布局领域的研究人员。它主要关注在满足一定定性或定量约束的情况下,找到一组设施在任何布局中的最优排列。FLP的定义取决于空间表示、成本函数定义以及静态或动态物料流。

2.1 FLP的定义因素

  • 空间表示 :现代研究试图在实际布局层面解决问题,同时设计运输路径,并考虑许多约束条件,如可用空间的形状和大小、相邻设备之间的最小距离、基础设施的位置等。
  • 成本函数定义 :大多数研究关注物料搬运成本(MHC)。
  • 静态或动态物料流 :这也是影响FLP定义的一个因素。

2.2 FLP的优化方法

为支持FLP优化,开发了各种计算机技术。决策过程在产品设计和制造的各个阶段都非常重要,常由智能算法支持。进化计算和群体智能在制造系统的设计和组织等多个领域显示出了有趣的潜力。为应对这类问题,人们使用了专家系统、模糊逻辑、群体智能、神经网络和遗传算

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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