18、北欧风云:权力、联盟与背叛

北欧风云:权力、联盟与背叛

1. 哈拉尔德的回归与局势初现

哈拉尔德驾着满载俄罗斯黄金的长船,历经风暴最终抵达瑞典的西格图纳。此时,西格图纳仍是国王奥农德·雅各布的驻地,而丹麦的斯韦恩因被马格努斯击败而流亡至此。斯韦恩虽被描述为英俊、强壮且擅长运动和演讲,但在与马格努斯的多次交锋中屡战屡败。

关于海尔格内斯之战的年份存在争议,可能是 1043 年、1044 年或 1045 年,这也影响了哈拉尔德返回斯堪的纳维亚的时间推断。大多传记作者认为是 1045 年,但从之前事件的时间顺序来看,也可能是 1044 年。

哈拉尔德到达时,斯堪的纳维亚局势已趋于稳定,马格努斯统治着挪威和丹麦,斯韦恩则需外界援助才能夺回丹麦。斯韦恩提议与哈拉尔德联手对抗马格努斯,获胜后他统治丹麦,哈拉尔德统治挪威。不过,不同记载对哈拉尔德的回应有所不同,一些记载称他同意并开始计划,而更接近原始资料的记载则表明他想先与马格努斯会面。

各方人物情况对比

人物 特点 现状
哈拉尔德 富有、经验丰富 刚返回斯堪的纳维亚,寻求权力
马格努斯 年轻、统治挪威和丹麦 面临斯韦恩和哈拉尔德的潜在威胁
斯韦恩 英俊、强壮但屡战屡败
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值