25、并行MRI中L1 - SPIRiT的图像重建技术解析

并行MRI中L1 - SPIRiT的图像重建技术解析

1. 引言

在并行磁共振成像(pMRI)的图像重建中,SPIRiT(自校准部分并行成像)是一种重要的方法。然而,在实际应用中,它面临着一些挑战,如求解最小二乘子问题的收敛速度慢、参数选择困难等。为了解决这些问题,研究人员提出了多种优化方法,如交替方向乘子法(ADMM)、变量分裂法等。本文将详细介绍这些方法及其应用。

2. 基于ADMM的迭代非笛卡尔SPIRiT

2.1 ADMM的应用目的

由于算子A和的结构不适合预处理,使用标准迭代方法(如CG算法)求解最小二乘(LS)子问题的收敛速度较慢。为了解决这个问题,将SPIRiT目标函数重新表述为适合应用ADMM方法的形式。ADMM的主要目的是简化求解方程(7.10)的子问题,以加快收敛速度。

2.2 增广拉格朗日问题的修改

在ADMM框架下,引入新的辅助变量u和对偶变量bu,将成本函数修改为以下约束形式:
[
\min_{U,W,u} \frac{1}{2} | A U - I | F^2 + \lambda | \mathcal{Z} U | {col}^2 + \gamma | \Phi W | {col}^2 \quad s.t. \quad C U = F, \quad W = \mathcal{R} U
]
通过交替最小化步骤迭代求解,得到以下更新公式:
- (U^{(k+1)} \leftarrow \min_U \frac{1}{2} | A U - I |_F^2 + \frac{\mu}{2} | U - U^

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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