7、磁共振图像重建的正则化技术

磁共振图像重建的正则化技术

1. 逆问题的正则化

正则化方法在解决逆问题中起着关键作用。在逆问题里,通过模型的观测输出来推断表征该模型的参数值。过去50年,随着工程应用中对逆问题的关注度不断增加,由于逆问题的不适定性,正则化方法的发展和分析变得十分必要。特别是在存在测量误差的情况下,测量数据和模型参数之间缺乏连续依赖性,这往往导致逆问题只能得到近似解。正则化方法就是用于分析这类修正问题的过程,它引入了一些由正则化参数加权的先验知识,该参数编码了近似程度。

1.1 线性算子方程示例

抽象层面上,不适定逆问题的典型例子是线性算子方程:
[Ax = b]
其中,(b)表示测量向量,(x)表示模型参数,(A)是线性算子,其广义逆(A^{\dagger})是无界的。例如图像恢复问题,相机系统拍摄的模糊图像需要恢复,直接或正向问题是拍摄清晰图像。由于噪声导致测量误差,观测到的模糊图像表示为(b = b_0 + n)。已知模糊图像(b)和模糊算子(A),寻找未模糊清晰图像(x)的近似值(\hat{x})的过程就是逆问题,通常称为图像去卷积问题。正向问题、正向模型和相应逆问题的示意图如下:

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px

    A([未观测输入 x*]):::startend -->|正向问题| B(可观测输出 b):::proce
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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