对iphone手机IMU的陀螺仪、加速度计、图像的时间戳做对齐处理

最新推荐文章于 2024-12-13 00:00:00 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/10451367.html
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这篇博客详细介绍了如何对iPhone手机中的陀螺仪、加速度计数据的时间戳进行对齐处理，利用ROS的message_filters库实现时间同步，确保不同传感器数据的精确匹配。文章提到了TimeSynchronizer过滤器，它可以同步多个源的消息并在所有消息具有相同时间戳时输出。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

https://blog.youkuaiyun.com/chishuideyu/article/details/77479758

加速度计和陀螺仪的时间戳一致

ros 的message filters可以做时间同步

message filters文档地址

http://wiki.ros.org/message_filters

Overview

message_filters是一个与roscpp和rospy一起使用的实用程序库。 它将常用的消息“过滤”算法收集到一个公共空间中。 消息过滤器被定义为消息到达的东西，可能会或可能不会在稍后的时间点退出。

一个例子是时间同步器，它从多个源接收不同类型的消息，并且仅当它在每个具有相同时间戳的源上接收到消息时才输出它们。

Time Synchronizer

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