iPhone加速计的简单认识

加速计的作用
用于检测设备的运动（比如摇晃）

加速计的经典应用场景
摇一摇

计步器

加速计程序的开发

在iOS4以前：使用UIAccelerometer，用法非常简单（到了iOS5就已经过期）

从iOS4开始：CoreMotion.framework

虽然UIAccelerometer已经过期，但由于其用法极其简单，很多程序里面都还有残留

#import "ViewController.h"

@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 1.获取单例对象
    UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
    
    // 2.设置代理
    accelerometer.delegate = self;
    
    // 3.设置采样间隔
    [accelerometer setUpdateInterval:0.3];
}

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

@end

在iOS4之前，加速度计由UIAccelerometer类来负责采集数据

随着iPhone4的推出

加速度计全面升级，并引入了陀螺仪

与Motion（运动）相关的编程成为重头戏

苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架-CoreMotion.framework

Core Motion不仅能够提供实时的加速度值和旋转速度值，更重要的是，苹果在其中集成了很多牛逼的算法

Core Motion的使用步骤（push）：

//
//  ViewController.m


#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

/** 运动管理 */
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController
<pre name="code" class="objc" style="color: rgb(127, 127, 127);">#pragma mark - 懒加载
- (CMMotionManager *)mgr
{
    if (_mgr == nil) {
        _mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    }
    return _mgr;
}

- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad];}// Core Motion的使用步骤（push）- (void)pushAccelerometer{ // 1.判断加速计是否可用 if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) { NSLog(@"加速计不可用"); return; } // 2.设置采样间隔 self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 0.3; // 3.开始采样 [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { // 当采样到加速计信息时就会执行 if (error) return; // 获取加速计信息 CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration; NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z); }];}

@end

<span style="white-space:pre"></span><pre name="code" class="objc" style="color: rgb(127, 127, 127);">Core Motion的使用步骤（pull）<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">	</span>

//
//  ViewController.m


#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

/** 运动管理 */
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

#pragma mark - 懒加载
- (CMMotionManager *)mgr
{
    if (_mgr == nil) {
        _mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    }
    return _mgr;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

}



#pragma mark - 获取加速计信息
// Core Motion的使用步骤（pull）
- (void)pullAccelerometer
{
    // 1.判断加速计是否可用
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速计不可用");
        return;
    }
    
    // 2.开始采样
    [self.mgr startAccelerometerUpdates];
    
    // 3.在需要的时候采集加速度数据（这里是用户touch之后）
}

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    // 1.获取加速计信息
    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

@end