ros查看摄像头是否打开正常

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本文介绍如何使用rqt_image_view命令来检查摄像头是否能够正常输出图像，这对于确保机器人视觉系统的正常运行至关重要。

使用rqt_image_view命令，查看摄像头是否正常输出图像

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anlaiji6783
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