Python技巧：pyserial，串口readline() 函数的设计是等待换行符 \n 或超时事件timeout的发生，否则它将持续等待，这就解释了为何程序会“卡住”。

最近在使用 pyserial 库时，我遇到了一个不寻常的问题：在别人封装后的 readline() 函数调用中，读取串口数据时程序会停滞不前，无法继续执行。

经过一系列深入研究后，我发现问题的根源在于最新的固件版本中，串口输出的最后一行不再包含换行符 \n。由于 readline() 函数的设计是等待换行符 \n 或超时事件timeout的发生，否则它将持续等待，这就解释了为何程序会“卡住”。

进一步查阅官方文档，我确认 readline() 函数确实会等待换行符 \n 或达到指定的超时时间，否则就会保持阻塞状态。而原先封装的 readline() 函数中并未明确设置超时时间，因此导致了阻塞现象的发生。

为了解决这个问题，我最终决定改用 readlines() 方法。这一改变成功绕过了因缺少换行符而导致的阻塞问题，程序得以顺利运行。

Short introduction — pySerial 3.4 documentationhttps://pyserial.readthedocs.io/en/latest/shortintro.html