Ankie资深技术项目经理

使用 litepoint 收发UWB信号把信号线接到 litepoint 的RF1 和RF2。注意：RF1 支持 VSG(TX)和VSA(RX)RF2 只支持 VSG(TX)同一时间只能一个 VSG(TX)

UWBDS-TWR（ Double-sided two-way ranging）双边测距为啥是乘法？？在过去，symmetric double-sided TWR (SDS-TWR)对称的双边测距非常流行。当回复时间（treplyA 和 treplyB）对称时，它在时钟漂移方面提供了令人印象深刻的TOF（飞行时间）误差输出。相比之下，我们发现AltDS-TWR方法在任何测试条件下都能很好地抵抗时钟漂移。一般来说，在评估的每一种TWR方法中，任何条件下都期望有最小的回复时间（Treply1和Trepl

通过DSP的学习，我做了一个简单的信噪比SNR计算：噪声幅度 = 标准差 * 2，因为标准差是围着平均值震荡，计算幅值需要x2信号幅度 = （n个最高值 - n个最低值）/ n， n是信号个数。缺点：如果信号随着时间 变大或者变小，（直流 or 平均值 变化）需要先去直流，再进行计算。

FCC 要求UWB 500mhz带宽的PSD功率谱密度是 -41.3db/mhz（1ms）默认情况下，litepoint测试的功率是对 每一帧的功率。每一帧SP0 20bytes大概 只有~120us。litepoint 测试每一帧SP0 20bytes的PSD比FCC 1ms偏高。

UWB实操：litepoint通过SCPI CMD来生成波形文件，发送接收并分析SP0帧

通过快速傅里叶变换把时域变成频域，从而提取需要的频率。1. fft(data)：快速傅里叶变换（FFT）功能：将时域信号 dataI 转换为频域信号，得到复数形式的频谱。输出：复数数组，包含信号的频率成分（幅度和相位）。频率排列：默认从 0 Hz（直流分量）开始，到采样率的一半（奈奎斯特频率），然后是负频率部分。输入输出长度一致假设输入信号dataI有 N 个采样点，则其FFT结果也会有 N 个复数元素。每个元素对应一个特定频率的分量。频率分量的对称性对于实数信号（如音频、传感器数据），

买了一个转台，踩了2个坑：1，一上来就发现 控制app或者 直接串口控制不了。跟厂家联系了，说是串口驱动不对。我一直以为串口驱动都是通用的，结果这次踩了坑，一定要装指定的驱动。终于串口可以控制了。2，搞清楚回0，转±15度 的指令，然后启用AI大法，控制转台旋转。

使用UCI CMD测距；UCI CMD是一串数字，创建测距session，配置测距session，开始测距session。根据 FiRa_UCI_Technical_Specification，我们可以分析并组织测距cmd

IEEE Std 802.15.4z™‐2020 专门修订了UWB部分Amendment 1: Enhanced Ultra Wideband (UWB) Physical Layers (PHYs) and Associated Ranging Techniques

跟UWB相关的IEEE标准主要有2个：1，IEEE 802.15.4-20202，IEEE 802.15.4z-2020

在使用litepoint测试UWB，获取txquality里面的NRMSE时，网页端可以正常获取NRMSE。但是通过SCPI 命令来获取NRMSE一直出错。

python技巧：在一个文件夹中，按照文件名自然排序，以二进制方式 int16，读取每一个文件，用2个矩阵，matrix_real存放奇数行数据，matrix_img存放偶数行数据；最后存入xls文件

UWB实操：AOA测角原理Angel of Arrival。

UWB实操：用信号分析仪（频谱分析仪）抓取UWB频域的图像。连接好UWB设备和信号分析仪（频谱分析仪），让UWB设备持续发送信号。我来演示如何一步一步获得下面的图像：

用litepoint确认UWB SP0和SP3帧长度

UWB实操：使用 litepoint 测线损 pathloss

UWB：IEEE 802.15.4 几个容易搞混的概念和名词：PRF，高带宽，499.2MHz，2ns; HRP，LRP；PSR，高带宽的优点和限制条件

dBm 和mW的转换关系；功率密度和总功率的计算

UWB实操：使用 litepoint 定制UWB信号，BPRF，HPRF，mean PRF，SFD，gap，PSDU，STS

根据傅里叶变换的性质，一个信号在时域中的持续时间越长（时域宽度越宽），其在频域中的能量分布就越分散，即频域宽度越窄；反之，一个信号在时域中的持续时间越短（时域宽度越窄），其在频域中的能量分布就越集中，即频域宽度越宽。

Apple苹果公司凭借其卓越的技术整合能力，始终致力于为用户提供无与伦比的体验。今天，让我们来简要了解一下AirTag这一创新产品。特别值得一提的是其采用的蓝牙低功耗（BLE）广播技术。与传统的蓝牙BR/EDR通信不同，BLE引入了广播机制（BLE advertisement），允许蓝牙设备无需建立连接即可发送和接收数据。这一特性使得即使是陌生人的手机，也能在发现丢失的AirTag时，协助用户报告其位置。Apple公司无疑将无线技术的每一个优势都发挥得淋漓尽致，为用户带来了前所未有的便利与体验。

UWB全称Impulse Radio Ultra-Wideband (IR-UWB) systems，脉冲式超宽带系统。超带宽意思是500MHZ，远远超过蓝牙BT的1m，2mhz和WiFi的20m-32mhz。脉冲式：不是持续输出，而是间断的喷射。早期UWB努力集中在使用正交频分复用（OFDM）和直接序列扩频（DSSS）的高数据速率通信上。后来，重点才转向测距和地理定位。2019年后由于airtag和车辆无钥匙进入引起的广泛的关注。

UWB2种方式测距：单边和双边。到达时间TOA的计算是个难点，因为会遇到反射，多径，人体衰减等。将STS字段引入数据包来应对安全问题。

802.15.4z定义了数据通信，6.8m和27mbps；智能门锁或者安防设备，加入UWB 提供意图信息，以提高安全性和便利性。

如果大家学习过WiFi的SPEC，比如从我的资源里面下载 IEEE 802.11-2007，应该很容易发现，FiRa的spec定义实在是太差了。有现成的好例子不学，非得自己来一套，搞一堆新的名词，其实都是一个意思。比如GID，OID等，而且GID、OID是最先出现的，但是对应表格 还得去附件的最后一项去找。FiRa是UWB联盟，希望跟WIFi联盟学习一下，把UWB做大做强，而不是自成一派，自命不凡。

测距是UWB最核心的应用。为了方便应用调用测距接口，FIRA统一了UCI命令格式，这样各个厂商可以互相兼容。