君王羔羊

原创 陀螺仪BMI323驱动开发测试（基于HAL库SPI通信）

参考资料编写代码读取芯片ID设置传感器模式获取原始数据测试

原创 罗技 F710 无线游戏手柄用户指南

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原创 路由器交换机直连方案（RM50+RTL8367N）

不经过网口和变压器，实现板级网口扩展。

原创 ubuntu22.04 vsc命令行复制粘贴时下划线消失

Ctrl+Shift+P，打开搜索，Perferences:Open User Settings。设置Editor:Font Family 为 ‘Ubuntu Mono’, monospace。

原创 基于ROS的AGV激光导航开发日志

文章目录2024/05/172024/05/17Rviz（数据可视化）加载AGV模型成功（包含 stl文件的导入）。Gazebo（仿真软件）加载AGV模型成功，包含材质和颜色的设置。两轮差速组件仿真成功（通过键盘控制AGV的运动） 。

原创 urdf 文件引入外部stl文件

【RViz2】导入urdf模型时报错：Could not load resource xxx，Unable to open file xxx，Error retrieving file xxx

原创 RTL8367N与RTL8211直接相连（RK3588网口扩展5路网口）

RTL8367N与RTL8211直接相连。

原创 麦克纳姆轮PID参数调试

原创 【ROS】ros2: error: argument Call `ros2 ＜command＞ -h` for more detailed usage.: invalid choice: ‘inter

ros2 interface show std_msgs/msg/String 运行报错。ROS2_dashing版本没有interface选项。改为msg 、srv。

原创 【Pyqt】QObject::connect: Cannot queue arguments of type ‘QTextCursor‘

不是直接调用textBrowser.append函数，而是发送一个信号，连接的槽函数再调用textBrowser.append。，较为安全的修改用户界面的方式是向UI窗口发送信号(signal)线程回来的槽函数里面 调用了ui的代码。不能通过线程来修改UI。文本框接收到新的数据。

原创 【Pyqt5】QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget

pyqt6切换为pyqt5时，引用自定义类时报错，QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget。使用pyqt5时需将pyqtgraph放到pyqt5之后导入。修改导入python包的导入顺序后可以正常运行。

原创 【Pyqt6】DeprecationWarning: sipPyTypeDict() is deprecated, the extension module should use sipPyTypeD

pyqt6遇到问题

原创 【Pyqt6】pyqt5切换到pyqt6遇到问题

将pyqt5工程转为pyqt6工程出现问题及修改方法

原创 stc8a8k64 DMA（BMM）接收

【代码】stc8a8k64 DMA（BMM）接收。

原创 《程序员的AI书_从代码开始》第二章 手工实现神经网络

【代码】《程序员的AI书_从代码开始》第二章 手工实现神经网络。

原创 《程序员的AI书_从代码开始》第一章 机器学习的Hello World

【代码】《程序员的AI书_从代码开始》第一章 机器学习的Hello World。

原创 chatgpt每日问答

【代码】chatgpt每日问答。

原创 pyqt5 pygraph ‘MouseClickEvent‘ object is not subscriptable

pyqt pygraph

原创 stc32g12k128串口打印函数

stc32g12k128串口打印函数

原创 图床测试中

https://img-blog.csdnimg.cn/19144f1dfed94db1b549d9fec7206efc.jpeg#pic_center

原创 Python不同数据类型转化

Python不同数据类型转化

原创 stc定时器异常(怎么修改初值定时时间都是100ms)

解决方案：手动计算初值，或者数据类型后加UL原因：数据类型错误，导致溢出（可能是）

原创 4~20mA输入/0~5V输出的I/V转换电路

实用的4~20mA输入/0~5V输出的I/V转换电路4mA-20mA转0-5v电路问题，LM324一直输出10V推荐4个实用的4～20mA输入/0～5V输出的I／V转换电路

原创 RN7302三相电量检测（基于STM32单片机）

文章目录读取电压数据主控芯片有时会不工作读取电压数据第二位换算为十进制 d5(十六进制) = 213(十进制)主控芯片有时会不工作使用AC-DC电源为芯片供电，芯片有时会不工作，直接用直流电源３.３V供电，芯片则可以工作最终控制板GND通过二极管接到金属壳上，使用AC-DC电源为芯片供电，芯片可以正常工作。...

原创 图片按日期批量导入WPS表格

文章目录批量获取图片创建日期批量导入图片最终效果图批量获取图片创建日期import osimport timeimport xlsxwriterpath = "testpic"file = '数据' + '.xlsx' # 保存表格名i=1workbook = xlsxwriter.Workbook(file)worksheet = workbook.add_worksheet('sheet1')list =os.listdir(path)for pic in list:

原创 三极管驱动无刷电机

原创 STM32F407VET6读写GD25Q16（W25Q16）

文章目录main.cW25QXX.hW25QXX.cmain.cprintf("\r\n SPI-W25Qxxx Example \r\n\r\n"); /*##-1- Read the device ID ########################*/ BSP_W25Qx_Init(); BSP_W25Qx_Read_ID(ID); printf(" W25Qxxx ID is : 0x%02X 0x%02X \r\n\r\n",ID[0],ID[1]); /*##

原创 博客内容汇总整理分类

神说：“要有光”，就有了光。

原创 计算机视觉:opencv（二）图像增强、去噪、识别

文章目录灰度化灰度变换平滑去噪直线检测交点检测形状识别数字识别车牌识别人脸识别灰度化图像转灰的方法是对图像像素值进行操作，将三通道三个像素各不相同的分量值赋值成相同的值，就实现了灰度变换。灰度化的方法有好几种：1.浮点算法：Gray=R0.3+G0.59+B0.112.整数方法：Gray=(R30+G59+B11)/1003.移位方法：Gray =(R76+G151+B*28)>>8;4.平均值法：Gray=（R+G+B）/3;5.仅取绿色：Gray=G；灰度变换灰度变换有

原创 计算机视觉:opencv（一）

图像的读取原文件读取import cv2img_OpenCV = cv2.imread(r'C:\Users\Administrator\Desktop\beginning.jpg')cv2.imshow('bgr image', img_OpenCV)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()灰度方式读取img_OpenCV = cv2.imread(r'C:\Users\Administrator\Desktop\beginning.jpg',cv2.

原创 SS54/SS24/SS510及SMA/SMB/SMC不同封装区别

SS54，SMA/SMB/SMC不同封装区别SS54/SS24区别通过电流值SS54/SS510区别SS5 4（*10=耐压值）耐压值分别为40V和100V

原创 c4d工作平面模式关闭不了

选择上面几个模型模式、点模式、线模式……这几个模式中的一个就行了，下面的工作平面模式会自动退出

原创 宁波初级职称证书查询

浙江省人力资源和社会保障厅

原创 JS前端向Django后台提交数据

添加{% csrf_token %}HTML中添加表单并隐藏<form id="myForm" action="detail" method="post" style="display:none">{% csrf_token %}<input id="myText" type="text" name="q" value="Mickey"></form>JS中填写数据并提交let location = event.data.物料编码;document.ge

原创 串口ttl作为总线只有一个有效

原创 python FTP乱码

ftpServer.encoding = “utf-8”#!/usr/local/bin/python3#coding=utf-8import ftplibhost="192.144.210.xxx" #ip或域名username="theyn"password="Gq123456"ftpServer=ftplib.FTP(host)ftpServer.encoding = "utf-8"ftpServer.login(username,password)ftpServer.di.

原创 修改IP,提示出现了一个意外情况，cmd设置自动获取ip

使用cmd命令行修改netsh interface ip set address "以太网" static 192.168.2.101 255.255.255.0修改成自动获取netsh interface ip set address "以太网" source=dhcpnetsh interface ip set dns name="以太网" source=dhcpnetsh interface ip set address name="以太网" source=dhcp...

原创 CH9121模块只有端口2有用

CH9121上位机配置软件NetModuleConfig.exe BUG关于CH9121上位机配置软件的bug：CH9121上位机配置软件NetModuleConfig.exe，当打开软件进行配置CH9121的时候，如果直接在软件上更改选择相关配置参数，在更新参数后CH9121只能ping通但是不能和电脑的网络调试助手通信，但是在恢复出厂设置后即可和电脑上位机软件通信。解决办法：上位机软件连接CH9121后， 先将CH9121恢复出厂设置，成功后双击设备，此时配置软件会读取CH9121内部的配置参

原创 ‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0x80 in position

大于127GBK无法解码大于80超出了GBK编码范围Python ‘gbk’ codec can’t decode byte 0x80删掉.decode(“GBK”).encode(‘GBK’)即可

原创 8266at指令无反应

文章目录AT指令固件库下载固件烧录工具下载硬件连接8266at指令无反应烧录固件按上图设置后可以AT指令固件库下载博安通 AT 固件（固件号：4MB(0883),1MB(0884)）选择1M固件烧录工具下载3、烧录WiFi固件工具：ESP_DOWNLOAD_TOOL硬件连接...