UWB：DS-TWR（ Double-sided two-way ranging）双边测距公式推导：为啥是乘法？

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分类专栏： 无线网络技术 UWB原理和实操 文章标签： 算法 UWB 测距 FIRA 双边测距
于 2024-06-27 23:24:14 首次发布
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UWB DS-TWR（ Double-sided two-way ranging）双边测距为啥是乘法？？

公式：

我们先看单边 Single-Sided Two-Way Ranging (SS-TWR)

单边很好理解。

symmetric double-sided TWR (SDS-TWR)对称的双边测距

再看双边

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