5、Kinect应用开发基础指南

Kinect应用开发基础指南

1. Kinect传感器的启动与停止

在使用Kinect设备时，首先要发现并维护对它的引用。虽然每个应用可能需要额外的代码或处理，但核心步骤是不变的。在开发更高级的应用时，控件或其他类中可能会包含类似的代码。同时，要确保线程安全并正确释放资源，以防止内存泄漏。

启动Kinect传感器需要经过三个步骤：
1. 启用所需的数据流 ：每个数据流都有一个 Enabled 方法，用于初始化该数据流。不同的数据流有不同的设置，有些设置是属性，有些则是 Enabled 方法的参数。
2. 确定数据检索方式 ：最常见的方式是通过 KinectSensor 对象上的一组事件。每个数据流都有对应的事件，如 ColorFrameReady 、 DepthFrameReady 和 SkeletonFrameReady ，还有一个 AllFramesReady 事件，可同步所有数据流的帧数据。
3. 启动传感器 ：调用 Start 方法启动 KinectSensor 对象。调用该方法后，帧就绪事件几乎会立即触发，因此在启动传感器之前，要确保应用程序已准备好处理传入的Kinect数据。

停止Kinect传感器只需调用 Stop 方法。调用该方法后，所