6、概率理论与概率密度的深入解析

概率理论与概率密度的深入解析

1. 条件概率的反转与贝叶斯定理

假设我们得知选取的一个水果是橙子,我们想知道它来自哪个盒子。之前我们有关于在已知盒子的情况下水果的概率分布,而现在我们需要计算在已知水果的情况下盒子的概率分布,也就是反转条件概率。我们可以使用贝叶斯定理来解决这个问题。

1.1 贝叶斯定理的应用示例

设 (B) 表示盒子((B = r) 表示红色盒子,(B = b) 表示蓝色盒子),(F) 表示水果((F = o) 表示橙子)。已知:
- (p(B = r)=\frac{4}{10}),即选取红色盒子的先验概率。
- (p(F = o|B = r)=\frac{3}{4}),即在红色盒子中选取到橙子的概率。

根据贝叶斯定理:
[p(B = r|F = o)=\frac{p(F = o|B = r)p(B = r)}{p(F = o)}]

这里我们还需要计算 (p(F = o)),不过在本题中通过计算可得:
[p(B = r|F = o)=\frac{3}{4}\times\frac{4}{10}\times\frac{20}{9}=\frac{2}{3}]

再根据概率的和规则,因为 (p(B = r|F = o)+p(B = b|F = o) = 1),所以 (p(B = b|F = o)=1 - \frac{2}{3}=\frac{1}{3})。

1.2 先验概率与后验概率

  • 先验概率 :在得知选取水果的身份之前,我们所拥有的关于盒子选择的概率 (p(B)) 称为先验概率
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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