15、敏捷项目团队中的正念练习:效果、挑战与研究方向

敏捷项目团队中的正念练习:效果、挑战与研究方向

一、研究背景与方法

(一)研究问题

本次研究主要探讨短时间的正念干预是否会对敏捷开发团队站会的有效性和团队文化产生影响。

(二)研究方法

  1. 问卷设计 :设计了10个问题(Q01 - Q10),具体如下:
    • Q01 - 每个人都参与决策过程。
    • Q02 - 团队愿景明确。
    • Q03 - 会议氛围具有建设性、平静且开放。
    • Q04 - 会议有效。
    • Q05 - 所有会议参与者相互倾听良好。
    • Q06 - 会议目标达成。
    • Q07 - 会议期间的分歧程度可接受。
    • Q08 - 会议期间的紧张程度可忍受。
    • Q09 - 会议中的互动良好。
    • Q10 - 会议中的情绪反应健康。
  2. 实验分组 :设置了三个试验组,分别为积极组(进行正念练习)、安慰剂组和自然历史对照组。
  3. 数据收集与分析
    • 在实验进行后进行测量,对每种准备类型的基线和实验之间的差异执行t检验,找出所有问题的平均得分差异以及这些差异的显著性值(p值)。
    • 除了每个问题的平均差异,还计算了每个团队问题汇总的平均值,以确定团队的成熟度,并测量每个团队
感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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