32、可穿戴机器人与外骨骼：发展、风险与应用

可穿戴机器人与外骨骼：发展、风险与应用

可穿戴机器人安全风险

可穿戴机器人的应用正从医院康复领域向更广泛的社会场景拓展。然而，由于日常生活环境的多样性，其安全性的发展尚未跟上应用拓展的步伐。在使用可穿戴机器人时，存在多种导致摔倒的风险因素，如辅助模式不匹配、机器人侧面与障碍物接触以及转弯等情况。

虽然在针对年轻健康成年人的实验中未出现摔倒情况，但可穿戴机器人对人体应对干扰的反应动作产生了影响。因此，在考虑可穿戴机器人的使用时，必须谨慎评估其对老年穿戴者反应和补偿动作的影响。

除了摔倒风险，水泡生成也是使用可穿戴机器人时需要关注的问题。为了明确摩擦时间特性，研究人员利用猪组织进行了验证实验。同时，还开发了一种基于机械臂的测试平台，用于模拟假皮肤与可穿戴机器人袖带之间的接触运动，以进行安全验证。

在国际标准 ISO 13482: 2014 发布后，一份关于安全验证和确认（V&V）测试方法的技术报告也计划发布，其中将详细描述上述安全验证测试程序以及安全验证实验的结果。

为了避免对人类造成危害，在研究可穿戴机器人时需要采用替代方法。例如，使用动物和假人进行实验是验证水泡生成风险的常用方法。此外，在安全环境中进行实验，通过外推实验结果来估计摔倒风险，也是一种可行的方法。对可穿戴机器人等新技术的风险频率和严重程度进行评估，是推动其社会接受度的重要环节。

风险类型	具体风险因素	应对措施
摔倒风险