Turtlebot(Kuboki)+Kinect+Huyoko

andrewcao95

于 2019-05-08 11:08:05 发布

阅读量325

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Robot Learning

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/andrewcao95/article/details/89947884

Robot Learning 专栏收录该内容

4 篇文章

订阅专栏

文章介绍使用Turtlebot(Kuboki)、Kinect、Hokuyo建立gmapping地图，实现边建图边导航，并用ros map命令保存地图。还列出设备清单，包括Turtlebot(Kuboki)、Microsoft Kinect 1代、Hokuyo UTM - 30LX，假设已在工作本安装Ubuntu 14.04 + ROS Indigo，未安装可参考相关wiki。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这篇文章主要介绍如何使用Turtlebot(Kuboki) + Kinect + Hokuyo建立gmapping地图，并且实现边建图编导航，最后使用ros map命令保存生成的地图。

设备清单：

1、Turtlebot(Kuboki)

2、Microsoft Kinect 1代

3、Hokuyo UTM-30LX

环境配置：

这里假设你已经在Turtlebot的工作本上安装了Ubuntu 14.04 + ROS Indigo，我也是用的这个环境，如果还没有安装，参考ROS Indigo的wiki：Ubuntu install of ROS Indigo。

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs