[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用

在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。

0、安装环境:

Ubuntu版本:14.04 LTS
ROS版本:indigo (1.11.13)

1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录:
在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。

0、安装环境:
Ubuntu版本:14.04 LTS
ROS版本:indigo (1.11.13)

1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录:

$ cd ~/catkin-ws/
$ mkdir -p usb_cam/src
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$ cd ~/catkin-ws/
$ mkdir -p usb_cam/src
2、进入 src 目录,使用 git 下载 usb_cam 源码:

$ cd usb_cam/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
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2
$ cd usb_cam/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
3、退出 src 目录运行 catkin_make 并配置运行环境:

$ cd …
$ catkin_make
$ source ~/catkin-ws/devel/setup.

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