[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用

在 ROS 系统中，想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。

0、安装环境：

Ubuntu版本：14.04 LTS
ROS版本：indigo （1.11.13）

1、进入ROS工作区（假设为~/catkin-ws），新建 usb_cam 目录，并在其下新建 src 目录：
在 ROS 系统中，想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。

0、安装环境：
Ubuntu版本：14.04 LTS
ROS版本：indigo （1.11.13）

1、进入ROS工作区（假设为~/catkin-ws），新建 usb_cam 目录，并在其下新建 src 目录：

$ cd ~/catkin-ws/
$ mkdir -p usb_cam/src
1
2
$ cd ~/catkin-ws/
$ mkdir -p usb_cam/src
2、进入 src 目录，使用 git 下载 usb_cam 源码：

$ cd usb_cam/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
1
2
$ cd usb_cam/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
3、退出 src 目录运行 catkin_make 并配置运行环境：

$ cd …
$ catkin_make
$ source ~/catkin-ws/devel/setup.