STM32CubeMX：基本定时器

芯片：STM32F103C8T6

应用管脚：

输出：PA0、PA1

TIM3

实现1ms定时功能，系统TIMx_CNT=8MHZ=8000 000HZ，设置TIMx_PSC=800-1，那么TIMx_ARR=(TIMx_CNT/TIMx_PSC)*定时器时间=(8000000/800)*0.001=10，TIMx_ARR=10-1。

配置界面

TIM3配置

开启NVIC中断配置

程序中增加回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode 
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim3)
	{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,(GPIO_PinState)!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0));
	}
}
/* USER CODE END 4 */

启动TIM3定时器

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END 2 */