STM32CubeMX：UART（DMA空闲方式）

UART传输有三种方式，而DMA的应用采用阻塞式接收指定的数据长度，效率较低，而应用DMA空闲方式可提高其效率。

参考帖子：http://blog.youkuaiyun.com/youmeichifan/article/details/51750435

帖子中应用参考，其中修改了几个内容：

1.空闲中断为连续接收；

2.去除发送完成回调函数HAL_UART_TxCpltCallback，而在发送函数中，等待huart的发送状态位。

DMA方式在连续发送数据应用当中，会产生丢失，所以在发送前需检查发送状态。