STM32定时器#定时时间的计算#

一、原理

（1）STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（Prescaler/PSC）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period/ARR）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
（2）通用定时器的基本工作原理：
首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分频器，该预分频器系数为0~65535之间的任意数值。预分频器溢出后，会向16位的主计数器发出一个脉冲信号。
预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加技术的溢出值。
（3）定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间 =（Prescaler + 1）×（Counter Period + 1）× 1 / 定时器时钟频率

例：
时钟信号1KHz，Prescaler = 9，Counter Period = 999，定时时间=？

时钟信号是1KHz，时间就是1/1KHz = 1ms

经过预分频器，1*࿰