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RSS订阅原创 电子电路学习笔记（3-1）二极管
二极管整流电路是电子设备中使用的关键电路之一。它们可用于开关模式电源和线性电源、RF信号解调、RF功率感测等等。
2024-06-29 22:01:47
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原创 STM32中ADC在cubemx基础配置界面介绍
一般情况下不需要使用注入通道，可以将注入通道认为是ADC中断，即打断规则通道的采样进程执行注入通道的采样。Timer X Trigger Out event 定时器通道输出触发 需要设置相应的定时器设置。Timer X Trigger Out event 定时器通道输出触发 需要设置相应的定时器设置。#当有多个通道需要采集信号时必须开启扫描模式，此时ADC将会按设定的顺序轮流采集各通道信号。单次转换模式ADC只采集一次数据就停止采集，使用单次转换模式需要转换通道数大于1。
2024-06-09 17:18:06
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原创 STM32CubeMX定时器配置界面介绍
slave mode从模式:从模式控制器 ，共有五种模式。Disable（不使能）、外部时钟模式1，复位模式，门级驱动模式，触发模式。
2024-06-03 12:21:26
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原创 CubeMX进行基本配置定时器PWM实现
如下面两个PWM波形中，上图为采用PWM模式1，通道极性为高电平时产生的PWM波，下图为采用PWM模式2，通道极性为高时产生的PWM波；：可以选择模式1/模式2，这两种模式区别为生成的PWM波形不一样，选择PWM模式1且向上计数时，当Pulse值
2024-06-03 11:04:07
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原创 电子电路学习笔记（3）二极管
当正向电压超过一定数值后，管子才导通，电压再稍微增大，电流急剧暗加。不同材料的二极管，起始电压不同，硅管为0.5-.7伏左右，锗管为0.1-0.3左右。当加在二极管两端的正向电压（P为正、N为负）很小时（锗管小于0.1伏，硅管小于0.5伏），管子不导通，处于“截止”状态，
2024-04-06 12:58:18
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原创 电子电路学习笔记（2）电容
电容本身其实就具备隔离和传递信号的作用，但直接应用时只能用于传递交流信号，如果是变化缓慢的高低电平信号，通过电容传递后只能看到信号跳变一瞬间所产生的尖峰，但如果是频率较高的交流信号，电容则可以几乎无延迟无衰变的将交流成分完整的传递过去。负载在获取功率时会影响电源的电压，为了避免电源输入的电压变化过大，一般都会在芯片的电源引脚很近的地方，布置对应的电容，使得芯片能够就近从电容获取电流，避免电源电压波动的太多。几十个引脚的单片机，都会有多个GND和VCC引脚，大多是成对布置，均匀的分散在芯片四周，
2024-04-04 14:47:08
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原创 电子电路学习笔记（1）电阻
在需要测量电流的场合，比如电机的相电流测量或者4-20mA电流信号的测量，一般不会使用高中物理中所用测量电磁线圈磁场的方法，或者使用霍尔电流传感器测量电流的方法，而是在需要测量的电流线路中串联一个极小的电阻，通过测量电阻上的电压，计算出对应的电流。电压采集电路的核心是ADC（模拟量-数字量转换器），但ADC的量程一般都很小，在0-3.3V或类似的量级，而常见的电压采集对象也包括12V、24V、220VAC这种级别的电压，因此就需要通过电阻分压网络将电压等比例缩小。功率选大了，成本会高，造成浪费；
2024-04-04 13:33:25
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原创 单片机键盘实现原理
最简单的消抖原理，就是当检测到按键状态变化后，先等待一个 10ms 左右的延时时间，让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果与刚才检测到的状态相同，就可以确认按键已经稳定的动作了。通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动。但实际应用中，这种方式的效果往往不是很好，而且还增加了成本和电路复杂度，所以实际中使用的并不多（基本用于单片机的复位按键）。
2024-02-07 21:20:46
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原创 程序员计算器快速得出常用的十六进制数或八进制数值
常涉及寄存器的位操作，逐位按照0和1设定较为麻烦，可以使用window11系统电脑自带的程序员计算器快速得出常用的十六进制数或八进制数值。QWORD 四字，64位 DWORD 双字，32位。WORD 字，16位 BYTE 字节，8位。MOD 模运算（求余） CE 清除本次输入。<< LSH 左移 >>RSH 右移。OR 或操作 XOR 异或操作。NOT 非操作 AND 与操作。
2024-01-26 08:32:56
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原创 UART串口校验方式（无校验、奇偶校验）
串口通信过程中有五种校验方式：奇校验(ODD)、偶校验(EVEN)，1校验(MARK) 、 无校验(NONE)。奇校验(ODD)：如果字符数据位中"1"的数目是偶数，校验位为"1"，如果"1"的数目是奇数，校验位应为"0"。偶校验(EVEN)：如果字符数据位中"1"的数目是偶数，则校验位应为"0"，如果是奇数则为"1"。（校验位调整个数）无校验(NONE)： 没有校验位。1校验(MARK)：校验位总为1。
2024-01-25 16:09:22
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原创 电路中的电气符号和GND区别
VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压;VDD：D=device表示器件的意思, 即器件内部的工作电压;VSS：S=series表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压。4VEE：负电压供电;场效应管的源极(S)VPP：编程/擦除电压。说明：1、对于数字电路来说，VCC是电路的供电电压,VDD是芯片的工作电压(通常Vcc>Vdd)，VSS是接地点。2、有些IC既有VDD引脚又有VCC引脚，说明这种器件自身带有电压转换功能。
2024-01-19 08:30:26
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原创 STM32F103C8T6基础开发教程，利用HAL库函数点亮led灯，并让他闪烁。
这段代码是将C13端口的电平进行翻转,转过后由高电平变为低电平，此时LED灯是灭的。RESET/*高电平*/这段代码主要是将C13引脚设置为高电平,LED亮。这段代码是利用HAL库的延时函数，使LED保持亮的状态2S。这段代码是利用HAL库的延时函数，使LED保持灭的状态4S。这样就实现了LED小灯的亮灭。生成的代码基础上，进行编程。第一步Keil中的编程开发。
2024-01-16 20:05:39
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原创 STM32F103C8T6基础开发教程（HAL库）点亮第一颗LED(PC13端口)
STM32F103C8T6基础开发教程（HAL库）点亮第一颗LED(PC13端口)文章参考B站成电应电科协，优快云的爱学习的蒙学长。如有侵权，请联系作者。
2024-01-16 12:31:46
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原创 ST-LINK USB communication error 非常有效的解决方法
在keil中使用ST-Link下载时出现： 通过网上查阅得知大部分方法都是通过更换老版本的固件包以及操作硬件解决，我试了绝大部分方法都不好使，且老版本的包没有找到，于是试着更新一下固件包，但是更新过程又遇到一些问题，最终解决了，以下是解决方法。1.准备 ST-Link 固件升级软件2.解压并打开其 windows下的ST-LinkUpgrade.exe点击yes，此时不能断网或者拔下USB线。这样就可以完成
2024-01-15 19:07:37
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原创 隧道视野效应：站得高看得远，瞄得准走得稳
富翁知道年轻人的来意后，没有在他面前高谈阔论，而是拿出三块大小不等的西瓜，放在年轻人面前，说：“如果每块西瓜都象征着等量的利益，你会选哪一块呢？二人分别吃完西瓜后，富翁语重心长地对年轻人说：“要想取得成功，目光放远一些，要懂得放弃，只有放弃眼前的小利益，才能得到长远的利益，这就是我的成功之道，也是我想告诉你的话。想想看，在生活和事业的征途上，是否经常“走在隧道里”或“坐在井里”，像隧道里的人和井里的青蛙一样，看到的只是自己头顶上的一片天空？富翁的成功之道就这么简单，放弃眼前的利益，收获长远的利益。
2022-12-25 08:42:37
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原创 【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
在roslaunch时报错RLException: [display_mbot_urdf.launch] is neither a launch file in package [mbot_description]解决办法
2022-11-26 19:20:35
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转载 乌班图18.04安装ros melodic 按照以及rosdep update 超时失败
乌班图18.04安装ros melodic 按照以及rosdep update 超时失败
2022-11-26 13:46:40
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空空如也
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