19、电机建模与电力系统模糊逻辑控制

电机建模与电力系统模糊逻辑控制

直流电机建模相关内容

在电机建模领域，直流电机的建模有着重要地位。复合励磁直流电机的数学模型是通过将串励和并励电机模型相结合得到的。其中，存在以下关系：
- (B_s = k_{fs}i_{fs}) （式8.66）
- (B_{sh} = k_{fsh}i_{fsh}) （式8.67）

这里的参数 (k_{fs}) 是 (B_s = f(i_{fs})) 磁化曲线的斜率，(k_{fsh}) 是 (B_{sh} = f(i_{fsh})) 磁化曲线的斜率，它们类似于 (B = f(i_f)) 的磁化曲线。

直流电机需要功率放大器来驱动。高速、可靠且廉价的固态半导体器件，如二极管、晶闸管，以及较新的器件，如门极可关断晶闸管（GTO）、双极型功能晶体管（BJT）、金属氧化物场效应晶体管（MOSFET）和绝缘栅双极型晶体管（IGBT），推动了直流电机驱动放大器的发展。这些直流电机驱动系统的改进，增加了直流电机在工业和伺服系统中的应用。通过将直流电机的模型集成到应用中，就可以在MATLAB和Simulink中对其进行仿真。

交流电机建模情况

直流电机的数学建模可以作为机电系统建模的示例，其建模过程较为直接，容易理解子系统之间的因果关系。然而，感应电机的建模需要一个参考框架来推导和统一方程，该参考框架作为方程变换的基础。由于交流电机的复杂性和广泛的内容，这里暂不进行交流电机建模的介绍。不过，在后续关于模糊逻辑控制（FLC）应用的章节中，会讨论同步发电机的建模和仿真研究。

相关问题与求解

以下是一系列关于系统建模和控制的问题及求解要求：
1. <