24、V4L2 异步框架与总线配置详解

V4L2 异步框架与总线配置详解

1. 总线相关配置

在视频设备的配置中,有几个关键的总线相关参数需要了解:
- clock - inv :时钟/选通信号的极性。 0 表示不反转( false ),其他值表示反转( true )。
- strobe false 表示数据/时钟模式, true 表示数据/选通模式。
- data - lanes :数据通道的数量。
- clock - lanes :时钟通道的数量。
- lane - polarities :与前面类似,但由于 CPP2 和 MIPI CSI - 1 是单数据串行总线,该数组只能有两个条目,分别是时钟(索引 0)和数据通道(索引 1)的极性。

这些参数的数据结构会在解析给定节点后,由 v4l2_fwnode_endpoint_parse_csi1_bus() 函数填充。

2. 总线类型猜测

当将总线类型指定为 0 (或 V4L2_MBUS_UNKNOWN )时,V4L2 核心会根据固件节点中的属性尝试猜测实际的媒体总线。具体流程如下:
1. 首先考虑设备是否在 CSI - 2 总线上,并尝试解析端点节点,查找

### V4L2源代码在Linux内核中的位置 V4L2(Video for Linux 2)是Linux内核中用于视频设备驱动的子系统,其源代码主要分布在内核的`drivers/media`目录下。以下是V4L2源代码的主要组织结构和关键文件[^1]: - **`drivers/media/v4l2-core/`**:这是V4L2核心功能的实现目录,包含了V4L2的基础框架和通用接口。例如: - `v4l2-dev.c`:实现了标准的字符设备操作函数,如`open()`、`close()`和`ioctl()`等[^2]。 - `v4l2-subdev.c`:提供了对子设备的支持,包括子设备的初始化、枚举和控制等功能。 - `videobuf2-core.c`:实现了缓冲区管理框架的核心逻辑,支持多种缓冲区管理模式。 - **`include/media/`**:定义了V4L2相关的头文件,包含数据结构和API声明。例如: - `v4l2-device.h`:定义了`v4l2_device`结构体及其相关操作。 - `v4l2-ctrls.h`:描述了控制机制的数据结构和函数原型。 - `v4l2-mediabus.h`:定义了媒体总线的规范和数据传输格式。 - **`drivers/media/common/`**:包含一些通用的功能模块,适用于不同的硬件平台。例如: - `v4l2-fwnode.c`:处理固件节点解析,用于从设备树或ACPI中获取配置信息。 - `v4l2-async.c`:支持异步子设备注册和注销。 - **`drivers/media/platform/`**:针对特定硬件平台的V4L2驱动程序实现。每个子目录通常对应一个具体的SoC或芯片组。 - **`drivers/media/i2c/`**:包含I2C总线相关的视频子设备驱动程序,例如摄像头传感器和图像信号处理器。 #### 示例代码片段 以下是一个典型的V4L2驱动程序初始化过程的代码示例: ```c #include <linux/videodev2.h> #include <media/v4l2-device.h> #include <media/v4l2-ctrls.h> static int my_v4l2_init(struct v4l2_device *v4l2_dev) { int ret; // 初始化v4l2_device ret = v4l2_device_register(NULL, v4l2_dev); if (ret < 0) return ret; // 创建控制句柄 v4l2_ctrl_handler_init(&v4l2_dev->ctrl_handler, 10); v4l2_dev->ctrl_handler.lock = &my_mutex; // 注册视频设备节点 video_device *vdev = video_device_alloc(); if (!vdev) { v4l2_device_unregister(v4l2_dev); return -ENOMEM; } strscpy(vdev->name, "my_v4l2_device", sizeof(vdev->name)); vdev->v4l2_dev = v4l2_dev; vdev->fops = &my_v4l2_fops; vdev->release = video_device_release_empty; ret = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1); if (ret < 0) { video_device_release(vdev); v4l2_device_unregister(v4l2_dev); return ret; } return 0; } ```
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