V4L2 异步框架与总线配置详解
1. 总线相关配置
在视频设备的配置中,有几个关键的总线相关参数需要了解:
- clock - inv :时钟/选通信号的极性。 0 表示不反转( false ),其他值表示反转( true )。
- strobe : false 表示数据/时钟模式, true 表示数据/选通模式。
- data - lanes :数据通道的数量。
- clock - lanes :时钟通道的数量。
- lane - polarities :与前面类似,但由于 CPP2 和 MIPI CSI - 1 是单数据串行总线,该数组只能有两个条目,分别是时钟(索引 0)和数据通道(索引 1)的极性。
这些参数的数据结构会在解析给定节点后,由 v4l2_fwnode_endpoint_parse_csi1_bus() 函数填充。
2. 总线类型猜测
当将总线类型指定为 0 (或 V4L2_MBUS_UNKNOWN )时,V4L2 核心会根据固件节点中的属性尝试猜测实际的媒体总线。具体流程如下:
1. 首先考虑设备是否在 CSI - 2 总线上,并尝试解析端点节点,查找
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