24、V4L2 异步框架：总线猜测与设备注册解析

V4L2 异步框架：总线猜测与设备注册解析

在视频硬件系统中，V4L2（Video for Linux 2）框架起着至关重要的作用。它负责管理视频设备的各种操作，包括设备的注册、初始化和数据传输等。本文将详细介绍 V4L2 框架中的总线猜测机制、异步注册模式以及相关的数据结构和操作流程。

1. 总线相关参数及解析

首先，我们来了解一些与总线相关的参数：
- clock-inv ：时钟/选通信号的极性。 0 表示不反转，其他值表示反转。
- strobe ： false 表示数据/时钟模式， true 表示数据/选通模式。
- data-lanes ：数据通道的数量。
- clock-lanes ：时钟通道的数量。
- lane-polarities ：与前面类似，但由于 CPP2 和 MIPI CSI - 1 是单数据串行总线，该数组只有两个条目，分别是时钟（索引 0）和数据通道（索引 1）的极性。

这些参数在解析给定节点后，会由 v4l2_fwnode_endpoint_parse_csi1_bus() 函数填充到相应的数据结构中。

2. 总线猜测机制

当将总线类型指定为 0 （或 V4L2_MBUS_UNKNOWN ）时，V4L2 核心会尝试根据固件节点中的属