17、无人机空中传感应用：复用配送无人机

无人机空中传感应用：复用配送无人机

1. 相关工作

在传感领域，目前有许多基于不同移动设备的众包传感工作。

1.1 基于其他移动设备的众包传感

众多出色的工作致力于基于其他移动设备的众包传感，如基于人类主体和车辆。例如：
- Karaliopoulos等人研究了在考虑人类主体有限理性的情况下，如何将传感任务最优分配给每个用户。
- He等人提出了一种车辆众包传感的用户招募策略，在有限预算下最大化时空覆盖范围。
- Zhu等人提出了一种基于深度学习的车辆众包传感方案，利用RNN网络预测车辆移动性，以在有限预算下选择车辆并最大化其覆盖范围。
- Xiao等人针对参与者可能策略性误报成本的情况，提出了一种非确定性的车辆众包传感的真实激励机制设计。
- 还有一些工作探索了如何同时调度车辆轨迹并设计车辆众包传感的激励机制。

不过，基于人类主体和车辆的先前工作很少考虑能量消耗，因为它们的能量限制几乎可以忽略不计。但大多数无人机的能量极其有限，这使得路线选择、传感时间和配送重量分配都受到限制，所以上述工作无法处理与无人机能量消耗优化相关的问题。

1.2 基于无人机的众包传感

近年来，由于无人机具有快速部署和灵活移动的固有优势，它们在城市众包传感应用中得到了广泛应用。例如：
- Rashid等人提出了SocialDrone，这是一个综合的社会 - 物理传感系统，利用社交媒体初步感知灾害，然后利用结果操纵无人机进行实地验证。
- Piao等人利用无人机传感自动构建CSI指纹地图，用于室内定位应用。
- Yang等人提出了一个基于无人机的AQI监测系统I