力学基本定律

1、自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系·在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置，都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示·

2、圆周运动
平均角速度$\vec \omega=\dfrac{\Delta \theta}{\Delta t}$
单位：弧度每秒（$rad \cdot s^{-1}$）
（瞬时）角速度$\omega=\dfrac{d \theta}{d t}$
同理，有平均角加速度和瞬时角加速度

3、和匀变速直线运动类似（借助图像理解）
$\omega = \omega_0+\alpha t$
$\theta = \theta_0+\omega t+\dfrac{1}{2}\alpha t^2$
$\omega^2=\omega_0^2+2\alpha(\theta-\theta_0)$

4、线量和角量的关系
$v=R\omega$

5、切向加速度$a_\tau=R\alpha$
法向加速度（向心加速度）$a_n=\dfrac{v^2}{R}=R\omega^2$

6、
功$W=Fcos \theta |\Delta \vec r|=\vec F \cdot \Delta \vec t$
功是力对空间的累积效应，是过程量，是标量
单位：焦耳（$J$）

7、平均功率$\bar P=\dfrac{\Delta W}{\Delta t}$
瞬时功率P=Wt=F