42、利用循环神经网络对序列数据进行建模

利用循环神经网络对序列数据进行建模

1. 序列数据简介

1.1 序列数据的独特性

与其他类型的数据不同,序列数据中的元素按特定顺序出现,且相互依赖。典型的监督学习机器学习算法通常假设输入数据是独立同分布(IID)的,即训练示例相互独立且具有相同的底层分布。例如在鸢尾花数据集中,每朵花的测量值相互独立,一朵花的测量值不会影响另一朵花的测量值。

然而,在处理序列数据时,顺序至关重要。以预测某只股票的市场价值为例,如果要预测未来三天的股票市值,按日期排序考虑之前的股票价格来推导趋势是合理的,而不是随机使用这些训练示例。

1.2 序列数据与时间序列数据

时间序列数据是一种特殊的序列数据,其中每个示例都与时间维度相关联。在时间序列数据中,样本是在连续的时间戳上采集的,因此时间维度决定了数据点之间的顺序。例如,股票价格和语音记录都是时间序列数据。

1.3 序列的表示

在机器学习模型中,为了利用序列数据的顺序信息,我们将序列表示为〈𝒙(1), 𝒙(2), … , 𝒙(𝑇)〉,其中上标索引表示实例的顺序,序列的长度为 T。对于时间序列数据,每个示例点 𝑥(𝑡) 都对应一个特定的时间 t。

标准的神经网络模型,如多层感知机(MLP)和用于图像数据的卷积神经网络(CNN),假设训练示例相互独立,因此不包含顺序信息。而循环神经网络(RNN)则是为建模序列数据而设计的,能够记住过去的信息并相应地处理新事件,这在处理序列数据时具有明显优势。

并非所有的序列数据都具有时间维度,例如文本数据或 DNA 序列,这些示例是有序的,但不属于时间序列数据。不过,RNN 也可用

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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