36、基于BeagleBone Black与ZOE - M8Q的SPI通信项目实践

基于BeagleBone Black与ZOE - M8Q的SPI通信项目实践

1. 焊接与连线

首先，将六个引脚依次焊接到对应的孔中，完成后，扩展板的顶面应呈现特定的焊接点状态。注意，在一排八个孔中，标有NC的两个孔无需焊接，因为它们未连接任何部件。

接下来进行SPI跳线的连接：
1. 翻转扩展板，使其底面可见，以便连接跳线。为避免混淆和损坏扩展板，使用黑色或灰色线连接GND，红色或橙色线连接3V3。同时，为其他线使用不同颜色，防止SPI线路混淆。
2. 将SPI跳线的公头连接到BeagleBone Black的P9扩展头，步骤如下：
- 断开BeagleBone Black的电源。
- 将GPS的GND线连接到P9的引脚1。
- 将GPS的CS线连接到P9的引脚17。
- 将GPS的CLK线连接到P9的引脚22。
- 将GPS的3V3线连接到P9的引脚3。
- 将GPS的MOSI线连接到P9的引脚18。
- 将GPS的MISO线连接到P9的引脚21。

一般来说，最好先连接GND线，以保护BeagleBone的I/O线路免受GPS扩展板上可能积累的静电放电影响。连接时要注意，不要将3V3线插入P9上VDD_3V3引脚下方的VDD_5V引脚，否则可能会损坏扩展板。

2. 启用SPI0总线并为GPS扩展板供电

要启用BeagleBone Black上的SPI0总线并为GPS扩展板供电，可按以下步骤操作：
1. 将Debian Buster IoT microSD卡插入BeagleBone Black。
2. 通过连接5V电源为Bea