ROS+Bumblebee2+Ubuntu12.04

最新推荐文章于 2022-05-12 11:49:05 发布
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分类专栏： ROS Robotics Scientific Research
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Ubuntu 12.04 加载Bumblebee2相机 重启电脑后，无法识别设备的问题
Ramble Over The Cloud~
11-21 1504
自己在Ubuntu12.04 机器人ROS 中使用Bumblebee2 每次工控机从新启动 都找不到相机，只有工控机从新断电的情况下才可以找到相机，原因可能是找不到1394口！ 解决办法： 方法1：ref：http://marhes.ece.unm.edu/index.php/TXT-1_Stereo_Camera add following lines into file
ubuntu20.04+ROS+Gazebo+px4+QGC+MAVROS
weixin_50626279的博客
02-11 1907
在安装ubuntu20.04+ROS+Gazebo+px4+QGC+MAVROS时，参考了很多网上的资料，总结一个较为顺利的流程。官方指南PX4 自动驾驶仪用户指南 | PX4 Guide (main)
bumblebee2:软件和修复组以在Ubuntu 14.04上运行bumblebee2
05-13
大WaSP2 工具和修补程序的集合，可在Ubuntu 14.04上运行Bumblebee2。 安装 安装flycapture $sudo sh install_flycapture.sh 并确保为执行bumblebee2 （ros和/或flycap2）的用户添加了udev规则。 否则，您需要成为root用户。 安装pointgrey_camera_driver $ cp pointgrey_camera_driver/ ~/catkin_ws/src/ $ catkin_make 或者 $ sudo apt-get install ros-version-pointgrey-camera-driver 安装修复程序以启动bumblebee2 $ cp bumblebee_fix.launch ~/catkin_ws/src/pointgre
bumblebee2 -- ros
hoppss
03-21 853
产品官网，注册用263 https://www.ptgrey.com https://www.ptgrey.com/bumblebee2-firewire-stereo-vision-camera-systems FLIR 下载地址（2018起，flycapture2 需要使用2.11版本以上）： https://flir.app.boxcn.net/v/FlyCapture2/ ...
bumblebee2 ros 下配置CMakList
无穷山色
05-19 1478
add_executable(simplestereo src/simplestereo.cpp src/pgr_conversions.cpp src/pgr_registers.cpp src/pgr_stereocam.cpp) target_link_libraries(simplestereo ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES} )
ROS+Bumblebee相关资料参考
Ramble Over The Cloud~
05-03 1762
 我收藏了一些学习ros的相关 64位Ubuntu系统安装OpenCV 2.4.x+ffmpeg 完美解决方案 | bfcat-计算机视觉博客DARPA Robotics Challenge (DRC) Trials: Team RegistrationUbuntu之家—ubuntu,linux资讯,教程,安装,配置,美化,学习,应用基于Ubuntu 11.10/12.04编译OpenCV
安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
06-17
Ubuntu20.04+ROS+Cartographer安装指南 本文档将指导您安装Ubuntu20.04操作系统，并在其上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（激光SLAM算法），以便实现机器人和SLAM开发。 一、Ubuntu20.04安装 安装...
ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
01-06
本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见...
Ubuntu18.04+ROS+kalibr标定工具箱安装编译
ndwonduosk_的博客
05-12 3542
文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 安装编译要我老命啊！经历了与kalibr的漫长而曲折的战斗。终于搞定。先来张成功的结果图打打鸡血！兄弟们，搞起！ 一、安装ROS ROS有多个版本，不同版本的ubuntu系统需要安装对应的ROS，对照如下表： ROS版本 ubuntu版本 indigo ubuntu14.04 ...
【环境配置】使用 docker 制作一个ubuntu16.04 + ROS + pytorch-gpu 的镜像
轮子去哪儿了
01-10 3971
文章目录使用 docker 制作一个ubuntu16.04 + ROS + pytorch-gpu 镜像的过程1. 我的笔记本环境：2. 环境配置过程2.1. 在 ubuntu 16.04 中安装 docker2.2. 在docker 中安装 ubuntu 16.04 含 cuda9.0 和cudnn7（这里说的安装就是指 从dockerhub 上 pull 镜像，生成容器的过程）2.3. 启...
BumbleBee2 双目视觉系统简介
12-08
BumbleBee2 双目视觉系统简介.pdf 欢迎大家下载
Running Bumblebee2 on ROS: tutorial[ROS下安装bumblebee2相机]
Ramble Over The Cloud~
07-26 2009
TRY GET FROM :http://ninghang.blogspot.com/2011/11/running-bumblebee2-on-ros-tutorial.html Bumblebee2 is a third party package for Point Gray stereo camera. To use the camera in ROS, first checkou
ROS 双目视觉之 bumblebee 篇
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ROS学习VS图像处理
10-17 1万+
10年年初开始学习使用bumblebee， 11年年初学习ROS，3月开始将bumblebee用在了项目中，现在将之前碰到的问题，进行简单的整理。 bumblebee 也算是ptgrey公司的明星产品之一，如果大家购买pioneer或者其他机器人，配置双目视觉，常常可选之一就是bumblebee，由于其提供较好的API，可在windows和linux使用。（当年为了让销售给我证明调试 真的是可以
ubuntu16.04安装bumblebee
geange的博客
02-07 9182
由于ubuntu的显卡驱动更新到nvidia384，所以系统源里面的bumblebee已经没办法使用了，因为不支持384这个版本的显卡。所以，要添加测试源。 第一步：安装源里面的显卡驱动 很简单，只要点进去安装就好，安装后重启（一般不会出错，出错你很快会发现） 安装成功后，把显卡切换为intel模式 第二步：添加源 sudo add-apt-repository ppa:
搭建基于ROS的导航系统
机器人们的后勤仓库
04-26 3502
Ubuntu Development System Configuration OpenCV PCL ROS Qt Flycapture Triclops ZJU-Repository Mirror Source Stereo Camera Calibration$ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 12x9 --s
【ROS安装】Ubuntu for ros 版本
PORTB的专栏
02-24 6227
发行版说明：本Ubuntu iso发行版是装好ROS，做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版，可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名和密码均为exbot，安装过程中设置的用户名和密码均无效，可以随便填写。 目录 啰嗦几句版本 Hydro开发版Hydro基础版Groovy基础版历史版本 啰嗦几句 ROS新手需要明白和注意的： ROS是开源框架
【ROS安装】10分钟安装ROS（Windows + 虚拟机）
PORTB的专栏
02-24 9305
来自易科机器人实验室，出处http://blog.exbot.net/archives/762#comments Summary：           无论你是ROS新手还是ROS老鸟，重新安装ROS都是一件很头疼的事情。完全版有2G多内容需要更新，网络状况不好时可能一两天才能装完，而对于新手来说钻研几个月也不见得能配出完美的开发环境，毕竟官方wiki的资料并不完善，还有很多细节需要处理。
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 学习镜像
Rxiang12的博客
01-24 2473
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 学习镜像 2017年01月20日 Other 评论 7 条 阅读 6,423 次 版权声明：本文为zhangrelay原创文章， 转载请注明，谢谢... 转载：http://blog.exbot.net/archives/2972     Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像
Ubuntu 安装 Bumblebee
CA 的专栏
09-21 2762
我的 Ubuntu 自带的独立显卡驱动发热太大，解决这个问题，可以装 Bumblebee 实现显卡切换。 此操作适用于 N 卡，A 卡未测试。 Step 1:    添加源 sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stable Step 2:    安装 Bumblebee 建议先更新系统 sudo apt-get upd
ros+opencv+ubuntu20.04
最新发布
03-09
引用[1]提到了Ubuntu 20.04安装ROS Noetic的步骤，而引用[2]则涉及在ORB_SLAM3中使用OpenCV的配置，特别是关于不同版本的查找。用户的问题是如何安装配置ROS和OpenCV，所以需要结合这两部分的信息。 首先，安装ROS ...
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