Ubuntu+Eclipse+opencv+ROS

1:eclipse的工作区创建在文件系统:

mkdir/usr/workspace
sudo chown xxx:xxx/usr/workspace

xxx是你的用户名和用户组

启动eclipse切换workspace

一句话：目标目录具有写入权限

eg:sudochown robot:root /opt/workspace

2:生成桌面图标

[DesktopEntry]

Categories=Development;
Comment[zh_CN]=
Comment=
Exec=/usr/java/eclipse/eclipse
GenericName[zh_CN]=IDE
GenericName=IDE
Icon=/usr/java/eclipse/icon.xpm
MimeType=
Name[zh_CN]=eclipse
Name=eclipse
Path=
StartupNotify=true
Terminal=false
Type=Application
X-DBUS-ServiceName=
X-DBUS-StartupType=
X-KDE-SubstituteUID=false
X-KDE-Username=owen

（标红的两处路径需要修改为你软件的安装路径）

修改完成保存关闭文件

 eg：/opt/eclipse/eclipse

/opt/eclipse/icon.xpm

对文件进行重命名为：eclipse.desktop

右键文件增加权限:允许程序执行文件

3.UbuntuJDK安装配置-配置环境变量

◆以root身份打开并编辑profile文件[sudogedit /etc/profile]

◆在profile文件最后添加

#setjava environment

JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25

export JRE_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25/jre

export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH

export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH

4:Linux下出现launchfailed.Binary not found的解决方案：

1、看你的Eclipse下面控制台Console输出，如果有g++not found 的话，说明你的系统g++没安装成功。

解决方案：Ctrl+Alt+t到terminal（控制台）模式，输入sudoapt-get install g++

2、还不行？用大部分解决方案中都会讲的：

Project->Properties->C/C++Build->Settings->BinaryParsers

勾选GNUElf Parser和ElfParser

然后千万千万别忘了Project->BuildAll (Ctrl+B), 再run（Ctrl+F11）

切记：下次启动eclipse最好是root启动，从命令行进入eclipse下面./eclipse

安装Eclipse.

1.     到Eclipse官网上下载需要的版本。下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/

2.      解压即可使用，无需安装。——我下载的是EclipseIDE for Java Developers。

3.     启动：在命令行里进入到Eclipse的目录下，“./eclipse”命令即可。但是，一般会出现："Can'tfind JVM in the location"的问题。

1. 
   

解决：可以加上-vm参数，并手动指定虚拟机所在的目录。

3.创建快捷方式。

•     创建快捷方式首先解决的问题是，让Eclipse自己找到JVM所在的目录，而不要我们再用-vm参数指定。

           方法：

              修改eclipse所在目录下的eclipse.ini文件，将原来需要用-vm指定的内容加进去。
              这个文件设定了一些eclipse启动时设定的默认操作。需要注意的是：必须分行！！

5.ubuntu+eclipse+opencv中运行opencv程序需要在project属性里加入对应的lib和path