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RSS订阅原创 ROS运行python文件报错：Unable to register with master node [http://localhost:11311/]: master may not be run
ROS运行python文件报错：Unable to register with master node [http://localhost:11311/]: master may not be run的解决方案
2025-02-18 20:28:37
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原创 ubuntu20.04+ROS+Gazebo+px4+QGC+MAVROS
在安装ubuntu20.04+ROS+Gazebo+px4+QGC+MAVROS时，参考了很多网上的资料，总结一个较为顺利的流程。官方指南PX4 自动驾驶仪用户指南 | PX4 Guide (main)
2025-02-11 16:12:59
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原创 机器学习之支持向量机
支持向量机的主要任务就是从样本空间中找到合适的划分超平面，将属于不同类别的样本分开。我们希望找到的决策边界距离两个类别中位于边界上的点最远。
2024-04-21 18:13:02
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原创 机器学习之决策树
决策树是机器学习分类算法中一个很经典的算法，基于if-else的思想分割数据，是一种树形的结构，每个内部结点表示一个属性上的判断，每个分支代表一个判断结果，每个叶结点代表一种分类结果。在决策树中，每次需要选择合适的属性进行划分，使得划分得到的子树尽可能属于同一类别，即数据纯度尽可能的达到最大。常用的选择属性的依据有：信息增益、增益率、基尼指数，对应三种不同的决策树：ID3决策树、C4.5决策树、CART决策树
2024-04-17 15:44:22
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原创 sklearn中决策树算法实例--泰坦尼克号人员生存预测
运用sklearn中的函数，根据数据集中的数据，预测哪些乘客可以从泰坦尼克号沉船事故中幸免。
2024-04-17 15:44:18
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原创 无人机概述
无人机网络中可能出现的攻击包括DoS攻击、信息窃取、干扰攻击、黑洞攻击、身份伪造、GPS欺骗和虚假消息传播等。网络鲁棒性是指网络系统在面对随机故障、蓄意攻击或其他异常情况时，能够保持其基本功能和性能的能力。分类：无人机-无人机通信链路、无人机-地面站通信链路、无人机-卫星通信链路。无人机-卫星通信链路传输GPS信号和气象等信息。无人机-地面站通信链路传输指令和采集信息；无人机-无人机通信链路传输数据；
2024-04-08 19:57:15
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原创 STM32F4中TIM2、ADC2、SPI2相关初始化代码
关于STM32F4中部分模块初始化代码将TIM2通道3配置为输入捕获方式的初始化代码；ADC2的通道1配置为10位分辨率、单通道单次转换模式、软件触发、数据左对齐的初始化代码；
2024-03-11 15:55:35
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原创 密码学基本知识
密码学发展大致分为三个阶段：古典密码时期、近代密码时期、现代密码时期.密码学是结合数学、计算机科学、电子与通信等诸多学科于一体的交叉学科，研究信息及信息系统安全的科学。密码编码学(Cryptography):研究如何对信息编码以 实现信息和通信安全的科学。密码分析学(Cryptanalytics):研究如何破解或攻击 受保护的信息的科学。密码分析俗称为密码破译。
2024-03-03 20:29:32
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原创 Python之numpy
NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。
2024-02-23 20:49:07
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原创 人工智能概述
11、机器学习算法有监督学习（输入的数据有特征值，有目标值，回归、分类）、无监督学习（输入的数据有特征值，无目标值）、半监督学习（训练集同时有标记样本数据和未标记样本数据）、强化学习（决策）5、机器学习的过程：获取数据、数据预处理、特征工程、机器学习和模型训练、模型评估。9、特征预处理是通过一些转换函数将特征数据转换为更适合算法模型的特征数据过程。14、深度学习（深度结构学习、层次学习、深度机器学习）：机器学习的一个分支。7、特征工程包括特征提取、特征预处理、特征降维。15、神经网络是深度学习的发展源头。
2024-01-22 13:25:29
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原创 Java学习笔记八：采用API介绍（1）
本文介绍了一些常用的API，如Math、System、RunTime、Object类、BigInteger、BigDecimal
2024-01-16 17:44:42
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原创 Java学习笔记六：面向对象深入（1）
本文将深入学习面向对象的相关知识，包括静态变量、静态方法、继承、父类与子类、多态、工具类、抽象类、包、final、权限修饰符等等。
2024-01-15 20:57:53
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原创 Java学习笔记四：字符串之StringBuilder及StringJoiner
StringBuilder可以当成一个容器，内容可以改变。StringJoiner可以帮助我们提高字符串拼接的速度。
2024-01-15 15:36:29
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原创 Java学习笔记三：字符串String
equals方法和equalsIgnoreCase方法可以用来比较内容。使用substring()方法即可，包括两个参数，第一个是起始位置，第二个是截取的长度，或者可以看做一个区间，左闭右开。替换可使用replace方法，包括两个参数，第一个表示要被替换的子串，第二个表示新的子串。直接赋值的字符串是存放在堆区的串池中，串池中如果有，复制即可，无需新建。使用‘==’，引用数据类型比较的是地址值，基本数据类型比较的是数据值。new出来的则是在堆中重新创建一个空间。字符串使用“==”比较的是地址值；
2024-01-15 14:53:28
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原创 Java学习笔记二：面向对象基础
本文介绍了java中关于面向对象和类的一些基本知识，包括类的定义，对象的创建，private和this关键字，构造方法，标准javabean类，引用数据类型等
2024-01-15 14:01:01
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原创 关于计算机系统结构的认识
在社会的快速发展的条件下，计算机需要有更高的处理速度从而满足人们的需求。因此，我们可以看到，目前的计算机系统结构在不断地向着采用更大规模的集成电路、减少能耗、访问速度更快、处理速度更快、并行性更高、功能更全面的方向创新和发展，全世界的许多企业和相关的研究单位或企业都在这个大致的方向上对计算机系统结构进行这研究。相对于十进制而言，二进制对于电子元件等的要求比较低，我们只需要有两个可以相互转换的稳定的能量状态，不仅具有比较好的抗干扰能力，运算规律简单，而且实际的逻辑线路也是比较简洁的。我们可以认识到较早的。
2023-10-18 22:12:18
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原创 python 使用selenium等爬虫技术爬取某华网
本程序可以根据时间要求获取某华网上不同模块的新闻内容，时间要求包括设置截止日期，以及时间间隔，比如说获取距离2023-04-20一天以内的新闻。主要使用了selenium有关的爬虫技术。
2023-04-20 23:01:31
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原创 django中使用ajax出现了Forbidden (CSRF token missing.)的错误
django中使用ajax出现了Forbidden (CSRF token missing.)的错误
2023-03-26 11:08:32
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原创 pyecharts设置全局配置项，通过set_global_opts进行设置
下面以折线图为例，使用set_global_opts设置全局配置。
2023-02-04 17:57:48
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数据库设计实验报告-公司管理系统
2024-04-19
计算机图形学实验四线段裁剪报告
2024-04-05
操作系统驱动调度实验报告
2024-04-05
计算机网络抓包分析作业
2023-04-21
计算机行业职业道德研究
2023-04-21
关于计算机系统结构的认识论文.doc
2023-04-21
计算机专业认知实践报告
2023-04-21
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