bumblebee2 ros 下配置CMakList

最新推荐文章于 2023-06-26 15:43:38 发布

无穷闪闪

最新推荐文章于 2023-06-26 15:43:38 发布

阅读量1.4k

点赞数

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dxuehui/article/details/45841357

版权

※【ROS】专栏收录该内容

53 篇文章

订阅专栏

本文介绍了一个使用C++编写的立体视觉程序的构建过程，该程序利用了多个库文件来实现立体摄像头的数据处理功能。它链接了OpenCV、PGR系列库以及其他必要的第三方库，如libdc1394等，以支持立体摄像头的操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

 add_executable(simplestereo src/simplestereo.cpp src/pgr_conversions.cpp  src/pgr_registers.cpp  src/pgr_stereocam.cpp)
 target_link_libraries(simplestereo  ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES}  )  

target_link_libraries(simplestereo /usr/lib/i386-linux-gnu/libdc1394.so)
target_link_libraries(simplestereo /usr/lib/i386-linux-gnu/libraw1394.a)
target_link_libraries(simplestereo /usr/local/include/triclops/lib/libtriclops.a)
target_link_libraries(simplestereo /usr/local/include/triclops/lib/libpgrlibdcstereo.a)
target_link_libraries(simplestereo /usr/local/include/triclops/lib/libpnmutils.a)