ARKit从入门到精通(3)--平面检测

本文详细介绍了如何使用ARKit进行水平面检测,并在检测到的平面上放置3D物体。首先,通过设置ARWorldTrackingConfiguration的planeDetection属性来检测水平面,然后实现ARSCNViewDelegate协议以可视化检测到的平面。接着,通过renderer(_:didAdd:for:)方法创建并添加SCNPlane节点。最后,介绍如何在平面检测的基础上,添加手势识别,实现点击放置3D船模型的功能。

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本部分主要实现通过ARKit在现实环境找到一个plane并放置一个3D物体船。

效果预览:

 

在正式开始前,我们需要了解“Horizontal Plane”这一概念。当我们在ARKit中讨论水平面时,我们究竟在讨论什么呢?当我们在ARKit中检测到一个水平面时,我们在技术上检测到的其实是一个ARPlaneAnchor。那么什么是ARPlaneAnchor呢?ARPlaneAnchor大体上可以理解为一个包含检测到的水平面信息的对象(水平与位置信息)。

本部分主要介绍Horizontal Plane的实现方式,所以我们直接在这个工程(链接: https://pan.baidu.com/s/1eJeIbkzk1OUy_YLk6X3yog 提取码: vv6y )上面继续开发,对于如何在Xcode使用ARKit实现AR效果不懂的可以查看之前的文章:

下载完后在Xcode打开,并运行项目,如下图所示:

 

 

Step 1: 水平面检测

在ViewController的setUpSceneView()方法中添加以下内容:

configuration.planeDetection = .horizontal

通过将ARWorldTrackingConfiguration的planeDetection属性设置为.horizontal,这告诉ARKit去查找任何水平面。一旦ARKit检测到一个水平面,该水平面将被添加到sceneView的session中。

为了检测水平面,

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