20、电子项目中的伺服电机、继电器控制与信号生成

电子项目中的伺服电机、继电器控制与信号生成

在电子项目开发中，伺服电机控制、继电器操作以及信号生成是常见且重要的技术环节。下面将详细介绍这些技术的相关知识和应用方法。

1. 伺服电机控制

在使用ESP32微控制器时，需要使用ESP32Servo库来控制伺服电机。以下是相关的代码示例和参数说明：

#include <ESP32Servo.h>
servoFB.setPeriodHertz(F);           // 定义伺服电机频率 (F)
servoFB.attach(FBpin, minPW, maxPW); // 初始化伺服电机到FBpin

其中， setPeriodHertz(F) 用于设置伺服电机的频率，通常为50Hz。 attach(FBpin, minPW, maxPW) 中的 minPW 和 maxPW 分别表示将伺服电机移动到0°和180°所需的方波脉冲宽度（单位：微秒）。不同型号的伺服电机，其 minPW 和 maxPW 值可能不同。例如，Tower Pro SG90伺服电机的 minPW 和 maxPW 值分别为500μs和2500μs，而本文示例中使用的伺服电机需要250μs和2050μs才能分别移动到0°和180°。

另外，还有一些通用的控制指令：