20、电子项目中的信号控制与生成技术

elastic6hunter

于 2025-09-17 14:30:58 发布

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分类专栏：玩转ESP8266/ESP32物联网文章标签： ESP32 ESP8266 伺服电机

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电子项目中的信号控制与生成技术

1. 伺服电机控制

在使用ESP32微控制器控制伺服电机时，需要使用ESP32Servo库。以下是相关的代码示例：

#include <ESP32Servo.h>
servoFB.setPeriodHertz(F);           // 定义伺服频率 (F)
servoFB.attach(FBpin, minPW, maxPW); // 初始化伺服电机到FBpin

其他指令保持不变：

Servo servoFB;                    // 将servoFB与Servo库关联
servoFB.writeMicroseconds(T);     // 移动到映射到Tμs的位置
servoFB.write(N);                 // 移动到角度N°

对于左右（LR）伺服电机，也进行类似的更改。在 servoFB.setPeriodHertz(F) 指令中，方波频率F通常为50Hz。在 servoFB.attach(FBpin, minPW, maxPW) 指令中， minPW 和 maxPW 参数分别指将伺服电机移动到0°和180°的方波脉冲宽度（以微秒为单位）。不同伺服电机的 minPW 和 maxPW 参数默认值不同，例如Tower P