39、RTOS内存管理、机器人吸尘器应用及LCD与触摸屏技术解析

RTOS内存管理、机器人吸尘器应用及LCD与触摸屏技术解析

1. RTOS内存管理

在实时操作系统（RTOS）里，内存管理是关键的一环。这里以Mbed OS为例进行探讨。

在Mbed OS中，默认会启动ISR/调度器、空闲、定时器和主线程，它们以静态形式创建。其中前三个线程使用2 kB的RAM，且该值不可更改；主线程使用4 kB的RAM，可以通过修改“mbed_app.json”文件中的 rtos.main-thread-stack-size 参数来设置。同样，每个创建的线程默认栈大小为4 kB，可通过修改“mbed_app.json”文件中的 rtos.thread-stack-size 参数，或者在创建线程函数中设置 stack_size 参数来改变。

在Mbed Studio项目中，默认不会创建“mbed_app.json”文件，因此需要在项目根文件夹中创建一个空的“mbed_app.json”文件，然后从该文件中调整内存参数。例如，可添加以下代码将主线程和用户线程的栈大小设置为2 kB：

{
    "target_overrides": {
        "*": {
            "rtos.main-thread-stack-size": 2048,
            "rtos.thread-stack-size": 2048
        }
    }
}

下面是Mbed OS中的内存管理示例代码：