14、嵌入式系统中的定时器：STM32F4微控制器定时器详解

嵌入式系统中的定时器：STM32F4微控制器定时器详解

在嵌入式系统中，定时器是非常重要的组件，它可以实现多种功能，如测量信号频率、生成特定频率和脉冲宽度的输出信号等。本文将详细介绍STM32F4微控制器中的各种定时器，包括基本定时器、系统定时器、看门狗定时器、实时时钟等，并讲解如何使用C语言进行定时器的设置。

基本定时器输入信号

每个基本定时器的通道都有三个输入信号，具体如下表所示：
| 通道 | 输入1 | 输入2 | 输入3 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 通道1 | MC引脚1 | MC引脚2 | TRC信号 |
| 通道2 | MC引脚2 | MC引脚1 | TRC信号 |
| 通道3 | MC引脚3 | MC引脚4 | TRC信号 |
| 通道4 | MC引脚4 | MC引脚3 | TRC信号 |

这里的MC引脚1 - 4分别代表连接到通道1 - 4的微控制器引脚，TRC信号代表内部触发信号（ITRx）之一。

输入捕获模式

输入捕获模式有直接模式和间接模式：
- 直接模式 ：每个通道从其自己的引脚执行捕获操作。例如，选择通道1时，捕获操作从MC引脚1的输入信号进行，这是标准的输入捕获操作。若要测量PWM信号的频率，可将该信号连接到通道1的MC引脚1，然后执行捕获操作并计算频率。
- 间接模式 ：每个通道从其另一个引脚执行捕获操作。例如，选择通道1时，捕获操作从MC引脚2的输入信号进行。这种模式可用于测量同一信号的不同时间值，如测量PWM