3、STM32F4微控制器及其开发板详解

STM32F4微控制器及其开发板详解

1 STM32F4微控制器概述

1.1 内存映射

STM32F4微控制器的内存映射较为复杂。片上所有外设单元（如GPIO、定时器、ADC和DAC）的寄存器都被当作独立的内存位置。当CPU访问外设单元时，就如同访问内存位置一样。其内存空间分配如下：
- 部分用于片上外设单元寄存器。
- 接下来的2GB内存空间用于外部内存和外设单元。
- 最后的512MB内存空间用于系统外设单元，如NVIC、内存保护单元（MPU）和SysTick，同时也用于内部 - 外部调试和特定厂商组件。

1.2 内存相关模块

• 直接内存访问（DMA）模块 ：在大多数内存访问操作中，CPU通常会参与。但在某些情况下，CPU可能会很忙。DMA模块允许在不干扰CPU的情况下访问内存，这样CPU可以专注于自己的任务，而DMA模块可以并行进行内存访问操作。STM32F4微控制器配备了DMA控制器。
• 其他模块 ：除了DMA，还拥有灵活内存控制器（FMC）和图形加速控制器（DMA2D）模块。

1.3 通用输入输出端口

微控制器需要通过端口与外界进行数据传输。STM32F4微控制器有8个输入输出端口，分别为A、B、C、D、E、F、G和H，总共114个引脚。其中，端口A到G各有16个引脚，端口H有2个引脚。每个引脚既可以用于输入操作，也可以用于输出操作，还能处理模拟和数字电压电平，因此被称为通用输入输出（GPIO）引脚。

1.4 时钟和定时器模块