16、生物启发算法与网格负载均衡技术解析

生物启发算法与网格负载均衡技术解析

在当今的科技领域，立体视差重建和网格计算中的负载均衡是两个重要的研究方向。生物启发算法为立体视差重建提供了新的思路，而多种负载均衡模型则有助于优化网格计算的资源利用。下面将详细介绍相关的算法和模型。

生物启发算法用于立体视差重建

在立体视差重建中，Cepstral算子和Phase方法是两种重要的生物启发算法。

Cepstral算子

Cepstral算子是基于傅里叶变换的一种算法。它将左右图像以细条图像的形式处理，通过Cepstral算子对每个窗口进行并行处理。Cepstral是其功率谱对数的傅里叶变换。

• 数学表示 ：考虑一个交错图像$f(x, y)$，由一个单一的柱状对组成，可表示为$f(x, y) = s(x, y) * {\delta(x, y) + \delta(x - D, y)}$，其中$s(x, y)$是图像块（左图像），$D$是柱状宽度。Cepstrum定义为$Cepstrum = |F(log{|F(f(x, y))|^2})|^2$。
• 工作原理 ：
  1. 从左右图像中提取大小为$h \times w$的样本窗口。
  2. 将样本窗口沿一条边拼接在一起，形成大小为$h \times 2w$的图像，会在中心和左右两侧形成峰值，中心峰值由于自相关不被考虑。
  3. Cepstral的主体包含一个二维快速傅里叶变换（FFT of Log of FFT）。由于离散傅里叶变换（DFT）是循环的，正视差会在水平频率轴变换