1、深度神经网络助力机械系统智能故障诊断

深度神经网络助力机械系统智能故障诊断

1. 引言

近年来,随着计算机技术、现代测试技术和信号处理技术的飞速发展,设备故障诊断技术取得了巨大进步。尤其是人工智能技术的快速崛起,使得深度神经网络(DNN)在机械系统智能故障诊断(IFD)中的应用愈发深入。

深度学习(DL)是当前机器学习领域最热门的技术之一,2013 年,《麻省理工科技评论》将其列为十大突破性技术之首。本质上,深度学习是具有多个隐藏层的深度神经网络,与传统多层感知器的主要区别在于学习算法。2006 年,多伦多大学的 Hinton 教授在《科学》杂志上首次提出“深度学习”的概念,由此开启了深度学习研究的浪潮。2015 年,《自然》杂志的一篇综述指出,深度学习允许由多个处理层组成的计算模型学习具有多个抽象层次的数据表示。

凭借强大的表示学习能力,深度学习非常适合用于数据分析和分类。在智能诊断领域,众多研究人员应用了基于深度学习的技术,如多层感知器(MLP)、自动编码器(AE)、卷积神经网络(CNNs)、深度信念网络(DBNs)和循环神经网络(RNNs)等,以提升诊断性能。不过,不同研究人员常推荐使用不同的输入(如时域输入、频域输入、时频域输入等),并设置不同的超参数(如学习率、批量大小、网络架构等)。

自 2011 年起,神经计算和机器学习领域的重要会议,如神经信息处理系统会议(NIPS)和国际机器学习会议(ICML),都设立了深度学习主题。谷歌、微软和百度等公司也成立了专门的深度学习研发部门,对该技术进行产业化研究。由此可见,深度学习技术已成为学术界和工业界的新兴研究热点。

2. 机械系统的预测与健康管理(PHM)
2.1 PHM 简介
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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