21、智能城市交通控制系统：SCOOT与SCATS的深度解析

智能城市交通控制系统：SCOOT与SCATS的深度解析

1. 交通控制系统的层次

不同的运行模式和对交通数据的多样化需求，催生了不同层次的交通信号控制系统。基于优化频率和控制功能，可将其归纳为四个层次，具体如下表所示：
| 层次 | 通信（Comm） | 检测（Detection） | 实时数据（Real - time data） | 监控（Monitoring） | 时钟同步（Clock sync） | 定时（Timing） | 中央控制（Central control） | 定时优化（Timing optimization） | 实时优化（Real - time optimization） |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| Level 0 | N | N | N | N | N | N | N | N | N |
| Level 1 | Y | N | N | Y | Y | Y | Y | N | N |
| Level 2 | Y | Y | N | Y | Y | Y | Y | Y | N |
| Level 3 | Y | Y | Y | Y | Y | Y | Y | Y | Y |

从表中可以看出，随着层次的升高，交通控制系统具备的功能越来越丰富，对交通情况的响应和处理能力也越强。Level 0 几乎不具备任何高级功能，而 Level 3 则涵盖了实时数据处理和实时优化等先进功能，能够更好地适应复杂多变的交通状况。

2. SCOOT系统介绍

2.1 概述

SCOOT（Split Cycle and