68、光与声音创作:技术工具与自我探索的融合

光与声音创作:技术工具与自我探索的融合

创作方法与工具思考

创作存在多种方法。其中一种是融入随机性,比如在某些作品中,人造光按照预设的线路呈现,而自然光在强度、颜色和节奏上完全不可预测地变化,使得两种光的交互也难以捉摸。还有一种方法是利用计算机技术,依据数学、算法或几何公式,或者借助数据库来创作作品,选定参数后,创作过程会自动进行。

这些创作方法既可以单独使用,也能相互结合,并且与所使用的软件密切相关。当创作者从表演艺术转向以光为媒介的独立视觉艺术创作时,创作问题变得至关重要。此时,创作者不再受舞台导演观念、文本或预设场景选择的限制,但也不得不放弃一些专业技巧和习惯,同时意识到所使用的工具对创作工作的决定性和局限性。

在与马克·洛克特合作时,又需要重新考虑表演艺术的相关参数。马克倾向从表演艺术的角度看待合作,热衷于现场演奏音乐并与灯光创作即兴配合,这与创作者的初衷相去甚远。因此,双方需要讨论作品的呈现方式、时长、结构(线性或循环)、是否有开头和结尾、叙事内容以及是否可解读等问题。这些讨论富有成效,因为创作者希望将声音和音乐融合成一个整体,思考如何编写两个乐谱,避免一种媒介凌驾于另一种之上或成为另一种的附庸。

技术与创作工具反思

在研究过程中,创作者对同时对比(特别是绘画中的)、渐变(和谐化)以及颜色在空间或时间上的相互渗透等问题产生了兴趣。这些问题涉及两个不同的方面:固定颜色排列中的情况,以及颜色状态连续变化中的动态情况。颜色的时间排列引发了创作者对间隔概念的思考,并促使其形成了对颜色现象间隔本质的理解,这也使得原本接近静态图像绘画问题的研究延伸到了通常与音乐相关的问题上。

目前,用于控制和记录多个光源演变的工具是表

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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